[发明专利]图像处理装置以及图像处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及可生成宽范围的图像的图像处理装置以及图像处理方法。

背景技术

在数码相机或具有摄像功能的便携式电话等中，摄像视角的极限依赖于透镜的焦点距离、摄像元件的尺寸等装置主体所具备的硬件设计规格。

因此，作为用于获取规格超过硬件设计规格那样的广角图像，例如作为所谓的全景图像的一技术，目前已知有全景摄像的技术。

为了实现上述全景摄像，用户例如在一边维持按下操作了快门开关的操作的状态一边以自身的身体为轴，使数码相机在垂直方向大致固定不变而在水平方向进行旋转地移动。

于是，数码相机在该期间执行多次摄像处理，将作为该多次的摄像处理的各结果而获得的多个图像(以下，称为“摄像图像”)的图像数据在横方向(水平方向)进行合成，由此，来生成全景图像的图像数据。

在JP特开平11-282100号公报中公开了：在每多次的摄像处理后，对摄像图像中的特征点进行检测，按照邻接的2张摄像图像的特征点彼此一致的方式，将多个摄像图像的图像数据在横方向进行合成，由此，来生成全景图像的图像数据的手法。

但是，即使上述专利文献，作为全景图像，重视其背景，而在全景图像中包含人物等的被摄体的情况下，存在不重视对该人物的漂亮反映这样的问题。

发明内容

本发明是鉴于这样的问题而开发的，目的在于：与进行摄像的定时无关地，作为摄像图像，能够生成包含恰当的被摄体在内的宽范围的图像。

为了达成上述目的，本发明的一方案的图像处理装置的特征在于，具备：图像获取单元，其依次获取图像；检测单元，其从由所述图像获取单元获取的多个图像中对被摄体像进行检测；计算单元，其对由所述检测单元检测出的各被摄体像的评价值进行计算；决定单元，其将由所述计算单元计算出的评价值为规定值以上的被摄体像决定为合成对象；以及生成单元，其对由所述决定单元决定为合成对象的被摄体像与由所述获取单元依次获取的图像进行合成，来生全景图像。

另外，本发明的一方案的图像处理方法是图像处理装置的图像处理方法，该图像处理装置具备用于获取在规定方向一边移动摄像范围一边连续拍摄到的图像的图像获取步骤，该图像处理方法特征在于，包括：检测步骤，从由所述图像获取步骤依次获取的图像中分别对被摄体像进行检测；计算步骤，对由所述检测步骤分别检测出的被摄体像的评价值进行计算；决定步骤，其基于由所述计算步骤中分别计算出的评价值，从多个所述被摄体像中，将特定的被摄体像决定为合成对象；以及生成步骤，对由所述决定步骤所决定的被摄体像与由所述获取单元依次获取的图像进行合成，来生成宽范围的图像。

附图说明

图1是表示作为本发明所涉及的摄像装置的一实施方式的数码相机的硬件构成的框图。

图2是表示图1的数码相机的用于执行摄像处理的功能构成的功能框图。

图3是用于对作为图2的数码相机的动作模式而分别选择通常摄像模式与全景摄像模式的情况下的摄像操作进行说明的图。

图4是表示通过图3所示的全景摄像模式所生成的全景图像的一个示例的图。

图5是表示在全景图像的合成中所利用的图像数据以及根据该图像数据所生成的全景图像的图像数据的一个示例的图。

图6是表示图2的数码相机所执行的摄像处理的流程的一个示例的流程图。

图7是表示图6的摄像处理中的全景摄像处理的详细流程的流程图。

图8是表示图7的全景摄像处理中的表情判定处理的详细流程的流程图。

图9是表示图7的全景摄像处理中的图像合成处理的详细流程的流程图。

具体实施方式

以下，参照图面，对本发明所涉及的实施方式进行说明。

图1是表示作为本发明所涉及的图像处理装置的一实施方式的数码相机1的硬件构成的框图。

数码相机1具备CPU(Central Processing Unit)11、ROM(Read Only Memory)12、RAM(Random Access Memory)13、总线14、光学系统15、摄像部16、图像处理部17、存储部18、显示部19、操作部20、通信部21、角速度传感器22、驱动器23。

CPU11根据ROM12所存储的程序、或者从存储部18加载至RAM13的程序，执行各种的处理。ROM12除存储CPU11用于执行各种的处理时的程序，还适宜地存储CPU11在执行各种处理中所需的数据等。