[发明专利]具有防抖动特征的切碎机厚度

权利要求书

1.一种切碎机，包括：

具有用于容纳待被切碎的至少一件制品的喉部的外罩；

容纳在所述外罩中并且包括电动马达和切割元件的切碎机机构，所述切碎机机构使得待被切碎的所述至少一件制品能够被进给到所述切割元件中，并且所述马达可沿着切碎方向操作，以驱动所述切割元件切碎进给到其中的制品；

被配置为探测由所述喉部容纳的、待被切碎的所述至少一件制品的厚度的至少一个厚度探测器；和

被耦接到所述马达和所述至少一个厚度探测器的控制器，用于接收来自所述至少一个厚度探测器的输入，

其中，当所述至少一件制品被喉部容纳时，在马达的操作之前，控制器：

a）如果所述至少一个厚度探测器探测到所述至少一件制品低于预定最大厚度阈值，则操作所述马达沿着切碎方向驱动所述切割元件切碎由所述喉部容纳的所述至少一件制品；或

b）如果所述至少一个厚度探测器探测到所述喉部容纳的、待被切碎的所述至少一件制品违反预定最大厚度阈值，则阻止所述马达沿着切碎方向的操作，

其中所述控制器在马达沿着切碎方向操作以切碎所述至少一件制品期间监视来自所述至少一个厚度探测器的输入，以确定来自探测预定最大厚度阈值的违反的所述至少一个厚度探测器的该输入是否满足与一个或多个另外的制品的插入相对应的至少一个标准，所述控制器响应于确定所述至少一个标准被满足来进行预定操作。

2.根据权利要求1所述的切碎机，其中所述控制器在所述马达沿着切碎方向操作以切碎所述至少一件制品期间，监视来自所述至少一个厚度探测器的输入的特征，以确定是否满足与一个或多个另外的制品的插入相对应的所述至少一个标准。

3.根据权利要求2所述的切碎机，其中所述控制器监视所探测到的厚度变化速率作为来自所述至少一个厚度探测器的输入的特征，并且所述至少一个标准包括该速率高于预定速率阈值。

4.根据权利要求1所述的切碎机，其中所述控制器通过过滤来自所述至少一个厚度探测器的输入来监视该输入，以确定是否满足与一个或多个另外的制品的插入相对应的所述至少一个标准。

5.根据权利要求1所述的切碎机，其中所述预定操作包括阻止所述马达沿切碎方向操作。

6.根据权利要求2所述的切碎机，其中所述预定操作包括阻止所述马达沿切碎方向操作。

7.根据权利要求4所述的切碎机，其中所述预定操作包括阻止所述马达沿切碎方向操作。

8.根据权利要求1所述的切碎机，其中所述至少一个厚度探测器包括可变厚度探测器，用于探测并输出所探测的厚度的变化量作为到控制器的输入。

9.根据权利要求2所述的切碎机，其中所述至少一个厚度探测器包括可变厚度探测器，用于探测并输出所探测的厚度的变化量作为到控制器的输入。

10.根据权利要求3所述的切碎机，其中所述至少一个厚度探测器包括可变厚度探测器，用于探测并输出所探测的厚度的变化量作为到控制器的输入。

11.根据权利要求8所述的切碎机，其中所述可变厚度探测器包括在喉部中的接触部件和用于测量所述接触部件的位移量的传感器，该接触部件可通过与喉部中容纳的制品的接合而移动。

12.根据权利要求11所述的切碎机，其中所述传感器是光学传感器。

13.根据权利要求1所述的切碎机，其中所述控制器还被配置成在所述马达沿切碎方向操作期间监视马达操作状态，以确定是否阻止所述马达沿切碎方向的操作。

14.根据权利要求1所述的切碎机，其中所述至少一个厚度探测器包括二元厚度探测器。

15.根据权利要求1所述的切碎机，其中所述至少一个厚度探测器是单个厚度探测器。

16.根据权利要求15所述的切碎机，其中所述单个厚度探测器是可变厚度探测器，用于探测并输出所探测的厚度的变化量作为到控制器的输入。

17.根据权利要求16所述的切碎机，其中所述可变厚度探测器包括在喉部中的接触部件和用于测量所述接触部件的位移量的传感器，该接触部件可通过与喉部中容纳的制品的接合而移动。

18.根据权利要求17所述的切碎机，其中所述传感器是光学传感器。