[发明专利]总线通讯系统及该系统实现故障检测的方法

权利要求书

1.一种总线通讯系统，包括总线通讯协议，其特征在于：所述总线通讯协议包括用于故障检测和系统同步的同步序列，所述同步序列为脉冲序列。

2.根据权利要求1所述的总线通讯系统，其特征在于：所述同步序列为通讯协议中的物理层和链路层预先约定的一个脉冲序列，且所述同步序列为不全部为0或者不全部为1的序列。

3.根据权利要求1或2所述的总线通讯系统，其特征在于：还包括用于发出同步序列的第一附加处理器和在总线通讯系统中选取的控制节点；所述第一附加处理器的一端与选取的控制节点连接并检测同步序列的故障回波，另一端连接到总线。

4.根据权利要求3所述的总线通讯系统，其特征在于：还包括第二附加处理器，所述第二附加处理器用于检测同步序列并实现系统同步，一端与总线中除控制节点外的其他节点连接，另一端与总线连接。

5.根据权利要求4所述的总线通讯系统，其特征在于：所述第一附加处理器包括将同步序列信号注入总线系统的发射器和检测由故障引起的同步序列回波的接收器。

6.根据权利要求4或5所述的总线通讯系统，其特征在于：所述第二附加处理器包括检测由第一附加处理器发出的同步序列并达到帧同步的接收器。

7.一种总线通讯系统实现实时在线故障检测的方法，其特征在于，包括如下步骤：

a、选定一个节点作为控制节点，将第一附加处理器连接到选定的控制节点； 

b、在每一个数据包的帧起始位置，由所述控制节点控制第一附加处理器发出一个同步序列；

c、在有故障发生时，所述第一附加处理器接收同步序列的故障回波并将接收到故障回波的信息发送到控制节点，控制节点根据故障回波的信息判断故障情况；

d、在没有故障发生时，第一附加处理器未接收到同步序列的故障回波，控制节点判断为没有故障发生。

8.根据权利要求7所述的总线通讯系统实现实时在线故障检测的方法，其特征在于：还包括在b步骤和c步骤之间，将总线上除控制节点外的各节点进行同步的步骤，具体过程为：第二附加处理器接收第一附加处理器发出的同步序列，各节点根据第二附加处理器接收到的同步序列进行同步。

9.根据权利要求7或8所述的总线通讯系统实现实时在线故障检测的方法，其特征在于：所述a步骤中，控制节点选定为总线通讯系统中的任一节点。

10.根据权利要求7或8所述的总线通讯系统实现实时在线故障检测的方法，其特征在于：所述b步骤中，由所述控制节点控制第一附加处理器的发射器发出一个同步序列；所述c步骤中，所述第一附加处理器的接收器接收同步序列的故障回波并将接收到故障回波的信息发送到控制节点。