[发明专利]工程机械上使用的带视频采集的远程控制方法及系统

说明书

技术领域

本发明是涉及工程机械、数字图像处理、无线通信技术和嵌入式电子技术领域，特别是涉及一种在工程机械上使用的带视频采集的远程控制方法及系统。

背景技术

目前各厂家在工程机械尤其是在挖掘机上使用的控制器都是以下几种方式对挖掘机的工作数据进行采集，作为调试和服务的基础：

1．以GPRS、3G为代表的无线广域网通信方式。通过移动网络基站和服务器端进行数据的采集，由于受到数据流量的限制，数据上传周期比较长。

2．以CAN总线为代表的现场总线方式。通过在挖掘机上预留测试接口，通过接入CAN总线适配器和数据采集模块进行数据存储和读取。

以上设计方式对于服务和调试来说存在的不足有：

1．对于GPRS、3G通信方式，它容易受到地理位置、延时、数据不连续等因素的影响，所以它采集到的数据不能实时反映挖掘机工作状态。它的数据监控只适合检测报警状态而不是工作状态。

2．对于CAN总线通信方式，它需要配备总线适配器，需要到挖掘机上拆卸部件，所以在施工现场需要暂停工作进行检测，影响用户的实际使用。

3．在实际工况下，曲线变换并不能遵循一定的规律，所以光凭着机器参数（压力、流量、转速等）并不能很准确的反映实际动作情况，所以没有影像的对照很难与实际数据匹配。

发明内容

本发明的目的就是提供一种可以在一定范围内能无线接收到数据，避免gprs、3g方式的数据量不足和现场总线（CAN）方式的拆卸问题，带视频的数据采集调试装置，可以让无线数据和真实影像同步再现，便于厂内的技术专家进行分析的工程机械上使用的带视频采集的远程控制方法及系统。

本发明的解决方案是这样的：

本发明的控制方法包括步骤：

（1）、设置工程机械控制器，所述的工程机械控制器包含有无线局域网络单元，将控制器采集的工程机械整机工作数据通过无线局域网络单元向外广播数据，并接收无线数据采集装置发送的数据；

（2）、设置无线数据采集装置，所述的无线数据采集装置包含无线局域网单元、视频单元、存储单元和显示单元：对通过无线网络收集的数据和通过视频单元采集的数据进行接收并发送指令，将收集到的数据进行处理、存储和显示。

进一步的：步骤（1）中的无线局域网络单元中设置唯一的密钥保护；步骤（2）中的无线数据采集装置在接收的无线信号匹配时，通过密钥进入无线局域网网络。

进一步的：步骤（1）中所述的无线局域网络单元为定时向外广播数据。

进一步的：步骤（1）中所述的无线局域网络单元为定时接收无线局域网控制器发送的数据。

进一步的：步骤（1）中，采用无线局域网络单元受控于控制器主CPU的方式，当主CPU未接收到外部请求时，无线局域网络单元只定时发送监听数据；当主CPU接收到外部请求时，无线局域网络单元发送定时发送工作数据。

进一步的：步骤（2）中，对视频单元采集到的影像数据进行滤波处理后再发送到无线数据采集装置进行处理。

进一步的：步骤（1）中所述的无线局域网络单元在进入无线网络后才定时向外广播。

进一步的：（1）中所述的无线局域网络单元在进入无线网络后才定时接收无线局域网控制器发送的数据。

进一步的：所述的显示单元同步显示接收到的无线网络传输的数据描绘的曲线和视频影像。

本发明的控制系统包括：

（1）、工程机械控制器，用于采集工程机械整机工作数据并通过无线局域网络单元与无线局域网络进行通讯；

（2）、无线数据采集装置，所述的无线数据采集装置包含无线局域网单元、视频单元、存储单元和显示单元：所述的无线局域网单元用于与无线局域网络进行通讯并将收集到的数据向外发送指令；所述的视频单元用于采集视频，采集到的视频由无线数据采集装置进行处理；所述的存储单元用于对数据进行存储；所述的显示单元用于显示接收到的无线传输数据描绘的曲线和视频影像。

本发明的优点是可以在一定范围内能无线接收到数据，避免gprs、3g方式的数据量不足和现场总线（CAN）方式的拆卸问题，带视频的数据采集调试装置，可以让无线数据和真实影像同步再现，便于厂内的技术专家更方便和直观的对挖掘机工作进行分析。

附图说明

附图1是本发明的系统示意图。

具体实施方式

本实施例是以挖掘机为实施例进行说明。