[发明专利]驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种驱动装置，尤其涉及一种低噪音驱动装置。

背景技术

典型的车窗驱动装置包括齿轮箱和电机，齿轮箱具有蜗轮用于和电机轴上安装的蜗杆相啮合以接收电机的输出。电机通常为永磁直流有刷电机，包括定子和转子。转子包括转轴、固定到转轴的转子铁芯、换向器和蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合。定子包括外壳、固定到外壳内侧的永磁体、安装于外壳一端的碳刷装置等。

低噪音是车窗驱动装置设计时需要考虑的一个重要因素，尤其是用于高档轿车的车窗驱动装置，低噪音尤为重要。

本发明旨在提供一种新型的低噪音驱动装置，该驱动装置尤其适用于车窗的升降，当然也可以用于其它用途。

发明内容

本发明提供一种驱动装置，包括马达及受马达驱动的齿轮减速机构，所述马达包括定子和转子。所述定子包括2个永久磁极，所述转子包括转轴、固定至转轴的转子芯与换向器及缠绕于转子芯上并与换向器电连接的绕组，所述转子芯包括10个与定子磁极相对的齿，所述换向器包括10个换向片，所述绕组包括若干线圈，每一线圈缠绕于相应齿上，每一线圈的两端固定连接至两相应换向片，所述齿轮减速机构的减速比为75。

优选地，所述齿轮减速机构包括相互啮合的蜗轮和蜗杆，所述蜗杆受所述马达转轴驱动，所述蜗轮蜗杆的减速比为75。

优选地，每一线圈跨越多数个齿。

优选地，所述齿轮箱的输出速度为80转/分，马达转子的转速为6000转/分，齿轮箱的自然频率的峰值为1.6K HZ，马达转子的自然频率的峰值为875HZ。

本发明所举实施例具有以下有益效果：本发明的上述配置刚好使得马达转子的换向频率与马达转子的自然频率及齿轮箱的自然频率错开，从而避免共振，降低噪声。

为了能更进一步了解本发明的特征以及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而所附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。

附图说明

附图中：

图1是本发明一实施例的驱动装置的立体示意图；

图2是图1的驱动装置移除减速机构的外壳后的示意图；

图3所示为图1的驱动装置的马达移除外壳后的立体示意图；

图4所示为图3的马达的绕线示意图。

具体实施方式

下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式详细描述，将使本发明的技术方案及其他有益效果显而易见。可以理解，附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。附图中显示的尺寸仅仅是为便于清晰描述，而并不限定比例关系。

请参阅图1至图4，依本发明一实施例的驱动装置10包括马达30及受马达驱动的齿轮减速机构70。

在本实施例中，所述马达30为有刷马达，包括定子40和转子50。所述定子40包括外壳42，装设于外壳42内表面的2相对永久磁极44。所述外壳42为腰形，包括两基本平行的直壁422和连接两直壁的弧形壁424，所述磁极44分别安装于弧形壁424内侧，磁极44的形状与弧形壁424相匹配。

所述转子50包括转轴52、固定至转轴52的转子芯54和换向器56及缠绕于转子芯54上并与换向器56电连接的绕组58。所述转子芯54包括10个与定子磁极44相对的齿542，所述绕组58包括若干线圈582，所述线圈582分别缠绕于齿542上并相应收容于相邻齿542之间的线绕槽544内。本实施中，每一线圈582跨越多数个齿542，具体地，每一线圈582跨越4个齿。换向器56包括若干换向片562，每一线圈582的两端分别固定至两相应换向片562末端的挂钩处从而实现与换向片562的电连接。优选地，所述马达转子芯50的外径为24mm。

本实施例中，所述齿轮减速机构70为齿轮箱，包括相互啮合的蜗轮72和蜗杆74。在本实施例中，所述蜗杆74固定套设于马达转轴52上，从而使得所述蜗杆74可随马达转轴52旋转。当然，所述蜗杆74也可以直接形成于转轴52上。

本实施例中，所述马达定子磁极数为2，转子芯包括10个齿/线槽，换向器设10个换向片，所述蜗轮蜗杆的减速比为75，也即马达转子的速度与齿轮箱的输出转速之比为75。优选地，齿轮箱的输出速度为80转/分，马达转子的转速为6000转/分，齿轮箱的自然频率的峰值为1.6K HZ，马达转子的自然频率的峰值为875HZ，转子换向频率基频的10倍为1000HZ，基频的20倍为2000HZ，皆与马达转子的自然频率及齿轮箱的自然频率的峰值错开，从而避免共振、降低噪声。