[发明专利]驱动装置

权利要求书

1.一种驱动装置，包括马达及受马达驱动的齿轮减速机构，所述马达包括定子和转子；其特征在于：所述定子包括2个永久磁极，所述转子包括转轴、固定至转轴的转子芯与换向器及缠绕于转子芯上并与换向器电连接的绕组，所述转子芯包括10个与定子磁极相对的齿，所述换向器包括10个换向片，所述绕组包括若干线圈，每一线圈缠绕于相应齿上，每一线圈的两端固定连接至两相应换向片，所述齿轮减速机构的减速比为75。

2.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述齿轮减速机构包括相互啮合的蜗轮和蜗杆，所述蜗杆受所述马达转轴驱动。

3.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：每一线圈跨越多数个齿。

4.如权利要求1至3任一项所述的驱动装置，其特征在于：所述齿轮箱的输出速度为80转/分，马达转子的转速为6000转/分，齿轮箱的自然频率的峰值为1.6K HZ，马达转子的自然频率的峰值为875HZ。