[发明专利]自带转矩传感器的机电设备

权利要求书

1.自带转矩传感器的机电设备，包含一机电设备、一弹性传动付、一组信号传感器及其固定装置、一信号处理电路，其特征在于：在机电设备上直接组合了转矩传感器套件，当设备运行时可以获得实时的转矩参数，该参数可以作为机电设备的控制系统的基础数据之一。

2.根据权利要求1所述的机电设备，其特征是：机电设备可以是任何一种动力设备、传动设备或负载设备。

3.根据权利要求1所述的机电设备，其特征是：还可以是其本身原先就自带制动器、离合器等装置的机电设备。

4.根据权利要求1所述的弹性传动付，其特征是：弹性传动付可以是共轴的弹性传动付，也可以是同轴的弹性传动付，还可以是其它形式的能够便于测量实时转矩的弹性传动付。

5.根据权利要求1所述的信号传感器及其及其固定装置，其特征是：信号传感器及其固定装置是集中在同一机电设备的一侧，并固定在同一设备上。

6.根据权利要求1所述的信号传感器及其及其固定装置，其特征是：固定支架能够调节信号测试点与信号接收器之间的距离。

7.根据权利要求4所述的弹性传动付，其特征是：弹性传动付中的弹性元件均采用金属弹性材料制作。

8.根据权利要求4所述弹性传动付，其特征是：当采用弹性联轴器作为弹性传动付时，推荐使用改进的弹性联轴器。