[发明专利]一种可上下楼梯的小车驱动器

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种可上下楼梯的小车驱动器。

背景技术

目前我们使用的上下楼小车的驱动方案有许多种，总结起来大体有如下三种：第一种是做成履带式车辆，已有产品。这种驱动方案的缺点是结构较复杂，造价较高，易损坏楼梯。第二种是做成前后四轮驱动，强行上下楼，已有产品。这种驱动方案的缺点是只能上下阶梯高度不大于150毫米的楼梯。第三种是做成采用步行式机构，实现步行式上下楼。

采用步行式机构实现小车上下楼时，就是遇到台阶时，就像人步行一样，先把小车抬起，再推动小车后退（上楼时）或前移（下楼时）至下一级台阶上方，然后再放下小车，使车轮落在下一级台阶上。

采用步行式机构上下楼的方案也有很多种，大体上又可分成2种。其一是上楼时踏足本级台阶抬起车身，其二是上楼时踏足后一级台阶抬起车身。本人申报并获准的发明专利（ZL201010143533.7）也是采用上楼时踏足本级台阶抬起车身的步行机构驱动方案。该方案采用两根电动推杆推压本级台阶升起小车，存在的问题是控制复杂且可靠性差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可上下楼梯的小车驱动器，采用了带曲线槽的驱动器转盘和驱动器摆块的配合，带动四连杆结构来实现小车要求的上下楼梯动作。驱动器转盘的曲线槽采用数控机床是很容易加工的，利用不同的曲线槽形状，就可以得到不同的上下楼运动。

本发明采用如下的技术方案：

一种可上下楼梯的小车驱动器，包括驱动电机及其支架和运动机构，所述驱动电机及其支架包括驱动电机和电机安装支架，电机安装支架的下端设有电机输出轴安装孔和摆块安装孔。

所述运动机构包括电机输出轴、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、压板架、驱动器转盘和驱动器摆块，其中电机输出轴安装在电机安装支架的电机输出轴安装孔中，第一连杆的一端带有部分齿轮并套装在电机输出轴上，第一连杆的另一端与第二连杆的一端可旋转连接，第二连杆的另一端与压板架的一端可旋转连接，压板架的中部与第四连杆的一端可旋转连接，压板架的下端安装有压轮，第四连杆的另一端套装在电机输出轴上。

所述驱动器转盘中心设有转盘安装孔，转盘安装孔与电机输出轴的键连接，驱动器转盘还设有内曲线壁和外曲线壁，内曲线壁和外曲线壁之间构成曲线槽，转盘连接孔位于驱动器转盘的外围，驱动器转盘通过转盘连接孔与第三连杆的一端可旋转连接，第三连杆的另一端与第二连杆的中部可旋转连接。

所述驱动器摆块上设有可自由转动的小轮，可自由转动小轮位于驱动器转盘上的曲线槽内，驱动器摆块上还设有摆块连接，摆块连接孔通过销轴与电机安装支架上的摆块安装孔可旋转连接，驱动器摆块的外围还设有部分齿轮，驱动器摆块的部分齿轮与第一连杆一端的部分齿轮啮合。

进一步地，所述第一连杆、第二连杆、压板架和第四连杆组成一个平行四边形的四连杆结构。

进一步地，所述运动机构为位于驱动电机及其支架两侧左右对称的两个，其中第一连杆、第二连杆、第三连杆、压板架、第四连杆、驱动器转盘和驱动器摆块均为左右对称的两个；电机输出轴为一个，将左右两个运动机构连成一个整体。

进一步地，所述压板架中间通过横杆固定连接，呈“H”型。

本发明的一种可上下楼梯的小车驱动器由于采用了以上技术方案，抬起车身的作力方向更接近车体的重心，因此当用于人扶小车上下楼梯时人所需的力量很小，更加省力便捷。该驱动器的结构更容易实现所要求的上下楼梯动作，且结构更简单，控制方法更简单，可靠性更高。

下面结合附图对本发明的一种可上下楼梯的小车驱动器做进一步说明。

附图说明

图1为本发明一种可上下楼梯的小车驱动器的总体构成示意图；

图2为本发明一种可上下楼梯的小车驱动器的驱动电机及其支架示意图；

图3为本发明一种可上下楼梯的小车驱动器的运动机构示意图；

图4为本发明一种可上下楼梯的小车驱动器的驱动器转盘示意图；

图5为本发明一种可上下楼梯的小车驱动器的第一连杆示意图；

图6为本发明一种可上下楼梯的小车驱动器的驱动器摆块示意图。