[发明专利]一种可上下楼梯的小车驱动器

权利要求书

1.一种可上下楼梯的小车驱动器，包括驱动电机及其支架（1）和运动机构（2），其特征在于：

所述驱动电机及其支架（1）包括驱动电机（1-1）和电机安装支架（1-2），电机安装支架（1-2）的下端设有电机输出轴安装孔（1-2-1）和摆块安装孔（1-2-2）；

所述运动机构（2）包括电机输出轴（2-1）、第一连杆（2-2）、第二连杆（2-3）、第三连杆（2-4）、第四连杆（2-6）、压板架（2-5）、驱动器转盘（2-7）和驱动器摆块（2-8），其中电机输出轴（2-1）安装在电机安装支架（1-2）的电机输出轴安装孔（1-2-1）中，第一连杆（2-2）的一端带有部分齿轮并套装在电机输出轴（2-1）上，第一连杆（2-2）的另一端与第二连杆（2-3）的一端可旋转连接，第二连杆（2-3）的另一端与压板架（2-5）的一端可旋转连接，压板架（2-5）的中部与第四连杆（2-6）的一端可旋转连接，压板架（2-5）的下端安装有压轮（2-5-1），第四连杆（2-6）的另一端套装在电机输出轴（2-1）上；

所述驱动器转盘（2-7）中心设有转盘安装孔（2-7-1），转盘安装孔（2-7-1）与电机输出轴（2-1）的键连接，驱动器转盘（2-7）还设有内曲线壁（2-7-2）和外曲线壁（2-7-3），内曲线壁（2-7-2）和外曲线壁（2-7-3）之间构成曲线槽，转盘连接孔（2-7-4）位于驱动器转盘（2-7）的外围，驱动器转盘（2-7）通过转盘连接孔（2-7-4）与第三连杆（2-4）的一端可旋转连接，第三连杆（2-4）的另一端与第二连杆（2-3）的中部可旋转连接；

所述驱动器摆块（2-8）上设有可自由转动的小轮（2-8-1），可自由转动小轮（2-8-1）位于驱动器转盘（2-7）上的曲线槽内，驱动器摆块（2-8）上还设有摆块连接（2-8-2），摆块连接孔（2-8-2）通过销轴与电机安装支架（1-2）上的摆块安装孔（1-2-2）可旋转连接，驱动器摆块（2-8）的外围还设有部分齿轮，驱动器摆块（2-8）的部分齿轮与第一连杆（2-2）一端的部分齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的一种可上下楼梯的小车驱动器，其特征在于：所述第一连杆（2-2）、第二连杆（2-3）、压板架（2-5）和第四连杆（2-4）组成一个平行四边形的四连杆结构。

3.根据权利要求1所述的一种可上下楼梯的小车驱动器，其特征在于：所述运动机构（2）为位于驱动电机及其支架（1）两侧左右对称的两个，其中第一连杆（2-2）、第二连杆（2-3）、第三连杆（2-4）、压板架（2-5）、第四连杆（2-6）、驱动器转盘（2-7）和驱动器摆块（2-8）均为左右对称的两个；电机输出轴（2-1）为一个，将左右两个运动机构（2）连成一个整体。

4.根据权利要求1所述的一种可上下楼梯的小车驱动器，其特征在于：所述压板架（2-5）中间通过连接架固定连接，呈“H”型。