[发明专利]一种助爬装置

说明书

技术领域

本发明涉及爬升助力装置领域，特别是涉及一种助爬装置。

背景技术

助爬器可以为塔架、竖井等内部竖梯的攀爬者提供连续提升力。这种控制方式使上下攀爬过程都提供助力，攀爬者根据牵引绳的上升或下降的助力来方便向上或者向下攀爬，大大节省了作业人员的体能消耗，减少了攀爬的时间并提高了工作效率。

现有的助爬器在惰轮附近设置一个传感器，通过该传感器将牵引绳的信息传递给单片机，由单片机来控制电机的运转，从而带动牵引绳的移动。但是如果只有一个传感器，而利用一个传感器是无法判断牵引绳的正转反转的，只能实现牵引绳的连续正传或者反转，从而不便于攀爬者自动调整方向。而且惰轮都是分别单独安装的，容易导致结构损坏。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：攀爬者在利用助爬器进行攀爬的过程中无法判断牵引绳的正转反转，不能智能控制助爬器运转，还对惰轮采用了悬臂安装，解决了装配复杂的问题。

（二）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种助爬装置。

其中，一种助爬装置，其特征在于，所述装置包括顶轮装置、牵引绳、主动轮、第一惰轮、第二惰轮、第一传感器、第二传感器、单片机、防磨装置和钢丝绳导向装置，所述顶轮装置安装在待爬位置的上方，所述牵引绳通过顶轮装置、主动轮和两个惰轮形成一闭合回路，所述主动轮通过牵引绳带动两个惰轮转动，在第一惰轮上设有与其一起转动的遮挡板，并在第一惰轮附近设有第一、第二两个传感器，两个传感器分别与单片机连接，当所述遮挡板转动到接近其中一个传感器时，所述传感器发送信号给单片机，由单片机控制主动轮转动，所述防磨装置及钢丝绳导向装置设置于爬梯踏棍上用于防止牵引绳的磨损及导向牵引绳。

进一步地，在待爬位置的下方安装有支撑件，所述主动轮和两个惰轮安装在支撑件上，所述惰轮通过悬臂安装在支撑件上。

进一步地，所述主动轮为V型槽轮。

进一步地，所述主动轮通过键与电机输出轴固定，所述电机固定在支撑件上。

进一步地，所述主动轮由电机提供驱动力，所述单片机通过变频器来控制电机运转。

进一步地，所述第一、第二惰轮为圆形槽轮，分别通过轴承固定在支撑件上，所述第一、第二惰轮与轴承为过盈配合，所述第二惰轮上方安装有一高度调整块用来调节钢丝绳的松紧度。

进一步地，所述第一惰轮由金属制成，所述遮挡板也由金属制成。

进一步地，所述遮挡板的长度小于或者等于第一惰轮的长度。

进一步地，所述第一、第二传感器为电杆式接近传感器。

进一步地，所述支撑件上设有滑行槽，所述主动轮和两个惰轮安装在所述支撑件的滑行槽中。

（三）有益效果

上述技术方案具有如下优点：通过在传感器附近设置两个传感器，通过遮挡板转动经过传感器的方向来给单片机发送信号，由单片机来控制牵引绳升降，从而达到了自动控制牵引绳方向的目的，相比较现有技术牵引绳只能朝一个方向运转而言，本发明需要的助力可以根据攀爬者的自身情况调节，速度自适应攀爬者，并可在任意位置进行转换，从而大大节省了作业人员的体能消耗，减少了攀爬的时间并提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明一种实例的结构示意图；

图2是核心部件安装示意图；

图3是第一、第二传感器与遮挡板的相互位置示意图；

图4是本发明一种实例的惰轮与遮挡板的结构示意图；

图5是本发明一种实例的控制原理图。

其中，1：顶轮装置；2：牵引绳；3：主动轮；4：第一惰轮；5：第二惰轮；6：第一传感器；7：第二传感器；8：遮挡板；9：单片机；10：变频器；11：电机；12：支撑件；121：高度调整块；13：竖梯；131：第一踏棍；132：第二踏棍。

具体实施方式

下面结合附图和实例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。