[发明专利]一种助爬装置

权利要求书

1.一种助爬装置，其特征在于，所述装置包括顶轮装置、牵引绳、主动轮、第一惰轮、第二惰轮、第一传感器、第二传感器、单片机、防磨装置和钢丝绳导向装置，所述顶轮装置安装在待爬位置的上方，所述牵引绳通过顶轮装置、主动轮和两个惰轮形成一闭合回路，所述主动轮通过牵引绳带动两个惰轮转动，在第一惰轮上设有与其一起转动的遮挡板，并在第一惰轮附近设有第一、第二两个传感器，两个传感器分别与单片机连接，当所述遮挡板转动到接近其中一个传感器时，所述传感器发送信号给单片机，由单片机控制主动轮转动，所述防磨装置及钢丝绳导向装置设置于爬梯踏棍上用于防止牵引绳的磨损及导向牵引绳。

2.如权利要求1所述的助爬装置，其特征在于，在待爬位置的下方安装有支撑件，所述主动轮和两个惰轮安装在支撑件上，所述惰轮通过悬臂安装在支撑件上。

3.如权利要求1或者2所述的助爬装置，其特征在于，所述主动轮为V型槽轮。

4.如权利要求2所述的助爬装置，其特征在于，所述主动轮通过键与电机输出轴固定，所述电机固定在支撑件上。

5.如权利要求1或者2所述的助爬装置，其特征在于，所述主动轮由电机提供驱动力，所述单片机通过变频器来控制电机运转。

6.如权利要求2所述的助爬装置，其特征在于，所述第一、第二惰轮为圆形槽轮，分别通过轴承固定在支撑件上，所述第一、第二惰轮与轴承为过盈配合，所述第二惰轮上方安装有一高度调整块用来调节钢丝绳的松紧度。

7.如权利要求1或者2所述的助爬装置，其特征在于，所述第一惰轮、所述遮挡板均由金属制成。

8.如权利要求7所述的助爬装置，其特征在于，所述遮挡板的长度小于或者等于第一惰轮的长度。

9.如权利要求1或者2所述的助爬装置，其特征在于，所述第一、第二传感器为电杆式接近传感器。

10.如权利要求2所述的助爬装置，其特征在于，所述支撑件上设有滑行槽，所述主动轮和两个惰轮安装在所述支撑件的滑行槽中。