[发明专利]运动识别装置、运动识别方法、操作装置、电子装置和程序

说明书

技术领域

本公开涉及运动识别装置、运动识别方法、操作装置、电子装置和程序。更具体地，本公开涉及用于识别诸如操作者的手或头的识别目标对象（测试对象）的运动的技术（运动识别技术），该技术适用于例如用于基于识别结果对控制目标装置进行控制的操作装置（指令输入装置）和接口装置。

背景技术

现今，提出了一些用于识别人（例如，全身、头、手、手指）的运动以及使用识别结果来操作诸如电视机、音频设备和计算机的电子装置（控制目标装置）的技术（作为利用姿势识别的操作技术）。

例如，已经提出了接口装置用于显示控制，在该显示控制下，根据由并入显示单元中的CCD照像机拍摄的包括操作者的图像来识别操作者手的形状和动作，以及基于识别结果来改变在屏幕上显示的指令图标的形状和位置，从而可以通过手势发出指令。在此情况下，操作则需要记忆用于发出指令的手势。该记忆努力可能是操作者给出指令中的负担。

为此，日本专利公开No.2008-52590（下文称专利文献1）提出了一种接口装置，其识别操作者做出的手势，从而可以基于识别的手势，使得操作者更可靠地操作控制目标装置。根据该公开的技术，姿势识别部分拍摄包括操作者手的图像，根据输入图像识别一个或更多个手形或手势作为识别目标，以及基于对应于识别的手形或手势的指令信息，控制目标装置，同时使得姿势信息显示部分显示可识别的手形或手势的规范图像。例如，姿势信息显示部分可以显示要用于操作的姿势列表、姿势识别部分识别的结果以及可能被视为操作者手的部分的图像。允许操作者在确认屏幕的同时进行操作，而无需记忆姿势。因而有可能修正操作者做出的姿势，从而姿势识别部分可以更容易地识别姿势，这提升了易操作性。该技术允许操作者进行操作，而无需记忆操作接口装置的手形或手势。

另外，日本专利公开No.平10-113343(下文称之为专利文献2)提出了一种自动识别诸如人、动物或机器的移动对象的运动和行为的识别装置。根据该公开的技术，测量部分被附于测试对象，以观察测试对象的运动或行为的状态变化。特征量提取部分基于观察结果提取特征量。此外，提供存储部分，用于预先存储要由识别装置识别的运动或行为的特征量。基于从观察结果提取的特征量和存储部分中保持的特征量，识别测试对象的运动或行为，以及输出识别结果。例如，测量仪器附于人对象以测量人对象运动或行为的状态变化。特征量提取部分用于从测量信号提取人对象当前做出的运动或行为的特征量。用于运动或行为识别的信号处理装置确定提取的特征量和在包含先前存储的运动或行为的特征量的数据库中包括的参考数据之间的相关性。信号处理装置输出相关性最高的特征量所意味的运动或行为，作为识别结果。根据该技术，测量人对象或测量对象的状态变化，但是测量结果并不简单用作测量值。相反，测量的状态变化的特征量经过自动识别处理，从而允许比以前更准确地识别人对象的运动或行为。

发明内容

用于识别操作者的运动（例如，手势）的可了解技术包括专利文献1和2中描述的技术和用于识别一识别目标对象（例如，手）的形状的其他技术。但是，一些识别目标对象具有复杂形状（例如，手的情况），并且难于识别。专利文献2中公开的技术提出了通过学习的识别。在此情况下，需要大量计算资源，包括高速CPU（中央处理单元）和海量存储器。难于识别诸如人手的形状变化的对象。实施此类识别涉及大量学习数据以及复杂耗时的学习处理。此外，需要大量存储空间用于容纳学习过程得到的数据。

本公开鉴于上述情形而做出，提供了一种简化计算处理并且可以无需大量计算资源即实施的运动识别技术，以及提供了一种利用该运动识别技术对控制目标装置进行控制的技术。

根据本公开的一个实施例，提供了一种运动识别装置，包括：运动识别部件，配置来使得基于识别到识别目标对象从一个确定区域移动到其他确定区域，之后移动回所述一个确定区域，所述运动识别部件识别预定摆动运动。优选地，此实施例的运动识别装置可以以提供进一步利益的变形来实施。

根据本公开的另一个实施例，提供了一种运动识别方法，包括：对识别目标对象从一个确定区域移动到其他确定区域、之后移动回所述一个确定区域进行识别；以及在对控制目标装置进行控制中使用该识别结果。

根据本公开的再一个实施例，提供了一种操作装置，包括：运动识别部件，配置来使得基于识别到识别目标对象从一个确定区域移动到其他确定区域，之后移动回所述一个确定区域，所述运动识别部件识别预定摆动运动；以及控制部件，配置来基于所述运动识别部件的识别结果，对控制目标装置进行控制。