[发明专利]全幅鱼眼镜头桶形畸变图像校正方法

权利要求书

1.一种全幅鱼眼镜头桶形畸变图像校正方法，其特征在于包括下述步骤：

步骤一、建立桶形畸变图像与还原图像之间相应像素点的位置关系，通过以下方式实现：

1、取三维球面坐标模型中半球体圆截面所在平面的直角坐标系，调整该直角坐标系的位置，使直角坐标系原点与桶形畸变图像的图像中心重合，即为二维的标准坐标系。

2.将桶形畸变图像和还原图像的每一个像素点的标准坐标转为极坐标形式，还原图像在极坐标系下每个像素点的极半径R＝a₁r+a₂r²+a₃r³，式中，r为桶形畸变图像在极坐标系下相应像素点的极半径，a₁、a₂和a₃为关系式的系数，通过在桶形畸变图像和还原图像对中选取至少三组对应像素点作为特征点对，将各特征点对的极半径值分别代入上式得到一方程组，利用最小二乘法求解得到；

步骤二、对步骤一的三次极半径关系式进行算法改进，通过以下方式实现：

1、已知桶形畸变图像的尺寸为i*j，计算桶形畸变图像中距离桶形畸变中心即标准坐标系原点最远的像素点（x_max,y_max）在极坐标下的极半径 

2、确定改进算法的校正系数 式中，（x,y）为当前计算的像素点在标准坐标系下的坐标。

3.在极半径方向上对校正关系进行改进：r'＝r(b+kθ²)，式中，b和θ是改进算法的校正参数，b的取值范围为0.6~0.95，θ的取值范围为0.3~0.96，得到改进的桶形畸变图像的校正关系式R＝a₁r'+a₂r'²+a₃r′³，其中，a₁的取值范围为0.5~0.85，a₂的取值范围为0.00001~0.0009，a₃的取值范围为0.0000001~0.000006；

步骤三、采用步骤二所得到的校正关系式对桶形畸变图像逐像素进行运算，完成校正。