[发明专利]导向滑靴及采煤机

权利要求书

1.一种导向滑靴，其包括滑靴本体（1）及开设在所述滑靴本体（1）上的、用于安装销排（5）的安装槽（11），其特征在于，所述滑靴本体（1）上还设置有用于调节所述销排（5）在所述安装槽（11）中位置的调节装置。

2.根据权利要求1所述的导向滑靴，其特征在于，所述调节装置包括：

传感器（33），其设置于所述滑靴本体（1）上，所述传感器（33）用于感测所述销排（5）在所述安装槽（11）中的位置；

控制器，其与所述传感器（33）相连接，用于依据所述销排（5）在所述安装槽（11）中的位置发出控制信号；及

驱动元件（31），其设置于所述安装槽（11）两侧的所述滑靴本体（1）上并与所述控制器相连接，所述驱动元件（31）用于推动所述销排（5）。

3.根据权利要求2所述的导向滑靴，其特征在于，所述驱动元件（31）包括固定在所述滑靴本体（1）上的缸筒（311）及可相对所述缸筒（311）伸缩的杆部（313）。

4.根据权利要求3所述的导向滑靴，其特征在于，所述驱动元件（31）还包括滚轮（32），所述滚轮（32）设置于所述杆部（313）的自由端。

5.根据权利要求4所述的导向滑靴，其特征在于，所述杆部（313）的自由端设置有连接框架（315），所述连接框架（315）上设置有销轴（317），所述滚轮（32）可转动地设置于所述销轴（317）上。

6.根据权利要求2所述的导向滑靴，其特征在于：所述驱动元件（31）为气压、液压或电气驱动部件。

7.根据权利要求2所述的导向滑靴，其特征在于，所述传感器（33）为位移传感器。

8.一种采煤机，其特征在于，所述采煤机设置有如权利要求1-7中任一项所述的导向滑靴。