[发明专利]一种平行升降式吊臂擦窗机有效
| 申请号： | 201210343920.4 | 申请日： | 2012-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN102860795A | 公开（公告）日： | 2013-01-09 |
| 发明（设计）人： | 许祖全;吴杰;袁志胜 | 申请（专利权）人： | 江苏申锡建筑机械有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 214192 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 平行 升降 吊臂 擦窗机 | ||
1.一种平行升降式吊臂擦窗机，包括行走机构、吊臂机构和卷扬机构，所述行走机构上通过底盘安装有回转盘，所述回转盘上安装有吊臂机构，所述吊臂机构末端安装有卷扬机构，所述吊臂前端设置有旋转吊臂，所述旋转吊臂上设置有吊船，其特征在于，所述吊臂机构包括举升装置、第一举升连杆、第二举升连杆以及吊臂，所述举升装置一端铰接回转盘，另一端铰接吊臂，所述第一举升连杆与第二举升连杆的一端均铰接在回转盘上，另一端均与所述吊臂铰接；吊臂与第一举升连杆、第二举升连杆及回转盘构成平行四连杆机构。
2.根据权利要求1所述的平行升降式吊臂擦窗机，其特征在于，所述平行四连杆机构中第一举升连杆长于第二举升连杆。
3.根据权利要求1所述的平行升降式吊臂擦窗机，其特征在于，所述行走机构包括基座、导轨以及行走轮组，所述导轨设置在基座上，所述行走轮组与所述导轨相配合，所述行走轮组上设置有底盘，所述底盘几何中心安装有回转盘。
4.根据权利要求1所述的平行升降式吊臂擦窗机，其特征在于，所述吊臂末端设置有机房，所述机房内部安装有卷扬机构，所述机房一侧布置有操作平台。
5.根据权利要求1所述的平行升降式吊臂擦窗机，其特征在于，所述举升装置采用举升油缸，所述举升油缸缸体与回转盘铰接，活塞杆与吊臂铰接。
6.根据权利要求1所述的平行升降式吊臂擦窗机，其特征在于，所述举升装置采用滚珠丝杠，丝杆与回转盘铰接，丝杠螺母与吊臂铰接。
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