[发明专利]托辊生产中的喷涂生产线控制系统

权利要求书

1.托辊生产中的自动喷涂线控制系统，其主要特征为：通过上料装置、下料装置与喷涂设备的输送装置进行配合，实现了托辊静电喷涂的全自动化生产作业，上料模块和下料模块也同时受喷涂线主控制器控制；

其主要包括：喷涂线主控制器、人机界面、上料模块、输送模块、清洗模块、喷涂模块、烘干模块、下料模块。

2.根据权利要求1所述，其特征在于：所述的上料模块包括定位装置和上料机械手，其中定位装置分为托辊定位机构和输送装置挂钩定位机构；所述的送料模块包括变频电机和传感器；所述的清洗模块包括用于水加热的发热装置、清洗用的水泵和用于清洗后将托辊水分吹干的吹水风机；所述的喷涂模块包括高压发生器和喷枪控制装置；所述的烘干模块包括用于烘干油漆的发热装置和用于热量传递的气体循环装置；所述的下料模块包括定位装置和下料机械手。

3.根据权利要求1和2所述，其特征在于，所述自动喷涂线控制系统包括如下控制过程：

（1）上料模块的托辊定位机构和输送装置挂钩定位机构分别对托辊和输送装置挂钩进行定位，由上料机械手将托辊挂到输送装置的挂钩上；

（2）托辊由输送机构输送到清洗区域，清洗模块的发热装置将清洗用水加热到预定温度后，水泵抽水对托辊进行清洗并由吹水风机将托辊上的水分吹干；

（3）托辊在输送装置的作用下，进入喷涂机构，高压发生器产生的负高压加在喷枪前端，由于电晕放电，在其附近产生密集的电荷，喷枪控制装置控制油漆由枪嘴喷出时，形成带电涂料粒子，它受静电力的作用，被吸附到托辊表面上去；

（4）喷漆后的托辊经过自然流平后进入烘干区域，烘干模块的发热装置产生热量在气体循环装置的配合下，将烘干室内达到预定温度，经过自然冷却固化后，油漆在托辊表面形成坚硬的涂层；

（5）经过喷漆并烘干、固化的托辊，托辊在输送装置的作用下进入下料区域，由定位装置对托辊进行定位后，下料机械手从输送装置的挂钩上把托辊取下，并放到成品输送线上或则托辊成品料仓内。