[发明专利]一种双重安全保护限位装置

说明书

技术领域    本发明涉及一种双重安全保护限位装置，属于吊机限位保护装置领域。

背景技术    现有吊机的安全限位大部分是机械式凸轮限位开关，根据开关内相应的触头装置，可用来来作为设备的定位或终止断开电源。由于凸轮盘周围是凸凹状的，在对应的位置上安装限位开关，通过杠杆使限位开关起作用。但是吊机运行速度非常快，凸轮很可能翻越触点导致功能失效；由于凸轮限位开关调整时有角度误差，另外凸轮开关相应的触头装置失灵后限位将失常会非常危险的。

发明内容    鉴于已有技术存在的缺陷，本发明的目的是提供一种利用增量式编码器从而达到具有双重安全保护的限位装置。

为实现上述目的，本发明所采用的技术解决方案是：一种双重安全保护限位装置，凸轮式限位开关触头可与上限位凸轮触点和下限位凸轮触点接触，采用增量式编码器来记录起升和变幅位置的脉冲数，并将数据传输至PLC。

所述增量式编码器每旋转一圈的脉冲数为1000-2000。

一种双重安全保护限位装置，其有益效果是：采用增量式编码器来记录起升和变幅位置的脉冲数，在设置最高最低限位时，除了凸轮式限位开关的触头与上限位凸轮触点、下限位凸轮触点感应外，同时，PLC会写入最高和最低的脉冲数，保证吊机正常安全工作；在吊机工作运行一段时间后，钢丝绳的长度会有微小拉长，因此会导致限位位置的变化，为保证吊机正常安全工作，在PLC程序中会比较限位最终位置的读数变化，如果变化的误差大于600的脉冲，系统会报错要求重新设置限位，即电子式安全限位还有诊断限位位置的功能。

附图说明

图1是一种双重安全保护限位装置的工作原理图；

图2是一种双重安全保护限位装置的工作流程图。

图1、图2附图标记如下：1、增量式编码器，2、上限位凸轮触点，3、凸轮式限位开关，4、下限位凸轮触点，5、PLC。

具体实施方式

图1、图2出示的一种双重安全保护限位装置的结构简图中，其主要结构包括：凸轮式限位开关3的触头可与上限位凸轮触点2和下限位凸轮触点4接触，采用增量式编码器1来记录起升和变幅位置的脉冲数，并将数据传输至PLC5。

采用增量式编码器来记录起升和变幅位置的脉冲数，在设置最高最低限位时，除了凸轮式限位开关的触头与上限位凸轮触点、下限位凸轮触点感应外，同时，PLC会写入最高和最低的脉冲数；吊机动作每次到限位位置时，系统会判断机械和电子式保护，如果凸轮开关触头先感应，在吊机显示屏幕上会显示机械限位代码，如果电子式脉冲数先接近限位的脉冲数，显示屏会显示电子式限位代码；在吊机工作运行一段时间后，钢丝绳的长度会有微小拉长，因此会导致限位位置的变化，为保证吊机正常安全工作，在PLC程序中会比较限位最终位置的读数变化，如果变化的误差大于600的脉冲，系统会报错要求重新设置限位，所以电子式安全限位还有诊断限位位置功能。

实施例1

开机，在驾驶室显示屏进行限位设置，设置最高限位，此时工作半径为3.8米，凸轮限位开关的触点为上限位凸轮触点，此时的脉冲数设置为零，设置最低限位，此时工作半径为28米，凸轮限位开关的触点为下限位凸轮触点，此时的脉冲数设置为24100，限位设置完成，吊机正常运转操作。

1）向上预限位，当脉冲数小于3000，向上动作开始减速，最高位置限位，当上限位凸轮触点先生效时，机械限位动作，当脉冲数为0时，电子式限位动作；

2）向下预限位，脉冲数大于21100，向下动作开始减速，最低位置限位，当下限位凸轮触点先生效时，机械限位动作，当脉冲数为24100时，电子式限位。即，在最高和最低位置实现双重保护。