[发明专利]汽车智能地锁控制系统

说明书

技术领域

 本发明涉及一种汽车地锁控制系统。

背景技术

现有地锁一般为手动遥控，不能根据汽车的位置自动调节地锁的工作状态，特别是汽车离开后，容易忘记抬升地锁。电机电池电量的显示一般在地锁上，需要下车检查，而停车后地锁一般在汽车下方，不容易查看电量，容易忘记及时给电池充电。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种可智能控制地锁开关、可在汽车控制端提供地锁电量显示且实现多辆车对地锁的合理使用的汽车智能地锁控制系统。

为实现上述发明目的，本发明采用的技术方案为一种汽车智能地锁控制系统，包括汽车控制模块和地锁控制模块，所述汽车控制模块包括车载主控模块，分别与车载主控模块通信连接的汽车信号接收模块、信号显示模块、按键控制模块、汽车信号发射模块以及汽车电源电路；所述地锁控制模块包括地锁主控模块，分别与地锁主控模块通信连接的地锁信号发射模块、地锁信号接收模块、太阳能控制模块以及电机控制模块，在电机控制模块上接有电机，电机和太阳能控制模块上接有第一电源电路。

在地锁主控模块上还接有第二电源电路。

本系统利用单片机技术，通过对信号发射和接受时间的变化判断汽车和地锁的距离变化，智能的控制地锁的打开与关闭；利用单片机对信号的编码与信号的解码，判断地锁电量的大小，在汽车控制端提供电量的显示功能；通过控制位的设置，设别地锁的使用状态，实现多辆车对地锁的合理使用。

有益效果：本发明控制系统实现了家中多部汽车，共用一个地锁；可以根据汽车的位置自动判断打开地锁还是关闭地锁；可以实现太阳能充电功能；具有安装在汽车上的充电提醒。

附图说明

图1为本发明汽车控制模块结构框图；

图2为本发明地锁控制模块结构框图；

图3为本发明汽车控制模块工作流程图；

图4为本发明地锁控制模块工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

如图1和图2所示，一种汽车智能地锁控制系统，包括汽车控制模块和地锁控制模块。

汽车控制模块包括车载主控模块，在车载主控模块上分别通信连接有汽车信号接收模块、信号显示模块、按键控制模块、汽车信号发射模块以及汽车电源电路。

地锁控制模块包括地锁主控模块，地锁主控模块上通信连接有地锁信号发射模块、地锁信号接收模块、太阳能控制模块以及电机控制模块，在电机控制模块上接有电机，电机和太阳能控制模块上接有地锁电源电路。 

汽车控制模块工作过程如图3所示：

汽车上的单片机上电开始工作。

1、汽车信号接收模块接收信号，如果靠近地锁将接受到专有频率的信号。根据接受到的信号内容显示电池是否缺电，是否需要取下进行充电；根据接受信号的内容判断地锁是否使用。

2、如果地锁未使用（或者判断是本车在使用地锁），接着判断地锁工作模式。如果是自动工作模式，计算汽车与地锁的位置变化情况，如果和地锁的距离由4-3-2米接近中，向地锁发出放下控制信号，并标记使用信号。如果和地锁的距离由2-3-4米的离开中，向地锁发出抬起的控制信号，并标记未使用信号。如果是距离为2米内的向地锁发出保存在放下状态。同时显示地锁的工作状态；

3、如果地锁已使用（并且不是自己在使用），或者如果是手工模式，则返回程序头，继续接受信号进行判断。

4、单片机开机后，即开外部中断。如果按键按下则产生中断，进入中断程序。判断如果是按键1，则恢复为自动模式。判断如果是按键2，则设为手动模式，发射抬起地锁的信号和设置本机地锁未使用信号，显示地锁工作状态。判断如果是按键2，则设为手动模式，发射放下地锁的信号，设置地锁已经使用的信号，显示地锁工作状态。

5、汽车电源电路提供车载主控装置及其控制系统正常工作需要的电源。

地锁控制模块工作过程如图4所示：

地锁上的单片机上电开始工作。

1、地锁信号发射模块发出信号，地锁发射的信号类型：（1）电量正常，地锁未使用；（2）电量正常，地锁已使用；（3）需充电，地锁未使用；（4）需充电，地锁已使用。并且通过本信号，帮助汽车信号接受模块判断地锁与汽车的距离与位置；

2、地锁信号接受模块接受汽车模块发射的信号，如果接受到信号根据信号控制电机控制模块放下或者抬起地锁，并标记地锁使用状态；如果没有接受到信号则返回程序头。