[发明专利]一种产品装箱方法

权利要求书

1.一种产品装箱方法，其特征在于：包括以下步骤：

分道：通过分道机将前端产品输送链输送过来的预定数量的产品排列成具有n排、每排具有m个产品的一层；

码垛：将分道形成的一层产品，推入分组装置的一活动的支撑件上，接着，在用挡件阻挡该层产品，使其不随支撑件移动的情况下抽离该层产品的支撑件，使该层产品落至位于其下落区域的第一升降装置中，紧接着，使第一升降装置下降至其上的该层产品和支撑件的距离不少于一层产品的高度的位置，并使支撑件复位，以在第一升降装置上进行第二层产品的堆放，直到第一升降装置上的产品的层数达到预定层数，然后第一升降装置上升或者下降到预定的赶包区，完成码垛；

进入后续的包装过程。

2.根据权利要求1所述的产品装箱方法，其特征在于：所述后续包装过程还包括有：

赶包：通过赶包板将码垛后的产品从分组区位置A推送到第二升降装置中的装箱等待位置C；

纸箱成型：通过吸取装置将纸板从纸板仓内吸取出来并通过夹箱栏板的导向，将纸箱在纸箱成型位置F处拉开成型成方形纸箱，此时纸箱成上下均开口的筒状；且保证如果纸箱的长宽边不等时，纸箱的一个底部短页在纸箱的前进方向上位于前方；

装箱：通过第二升降装置将在装箱等待位置C的产品向上推送到已成型的纸箱内；

完成纸箱底部成型和顶部成型步骤。

3.根据权利要求2所述的产品装箱方法，其特征在于：所述的赶包步骤中，

可在分组区位置A和装箱等待位置C之间设置等待区B，装箱等待区B设置有可驱动位于其上的整组产品旋转的第一旋转装置，当到达等待区B的整组产品的长宽不等且长边非向前时，第一旋转装置驱动整组产品水平旋转90度，然后，再将整组产品推送到装箱等待位置C等待装箱。

4.根据权利要求2所述的产品装箱方法，其特征在于：所述的装箱过程包括，通过旋转式装箱装置将第一个已成型的纸箱从纸箱成型位置F转动90°到达产品的装箱等待位置C的正上方，并在纸箱成型位置F适时将第二个纸箱成型好；接着旋转式装箱装置将第一个纸箱和整组产品再次沿同一时针方向旋转90°，旋转过程中整组产品通过第二升降装置向上提升，当第一个纸箱和整组产品到达上升中等待位置D时旋转式装箱装置暂停转动，此时，纸箱成型位置F处准备进行第三个纸箱的成型工作，装箱等待位置C则等待赶包装置将下一组整组产品推送到装箱等待位置C；然后旋转式装箱装置将第一个纸箱和整组产品再次沿同一时针旋转到上升到位位置E并停止，同时整组产品通过第二升降装置向上提升把整组产品从纸箱的底部的开口推送入纸箱内，完成装箱，并如此重复。

5.根据权利要求2所述的产品装箱方法，其特征在于：所述的纸箱底部成型过程包括有：

底部折短页：当第二升降装置将产品完全推进纸箱后，用底折页装置推动纸箱底部的两个相向的短页，使其向内翻折，此时，第二升降装置用于承托产品的承托件的底表面与两向内弯折的短页的内表面相向或者相接触；

推箱：用推箱装置将已内折两底部短页的纸箱和箱内的产品整体从上升到位位置E推送到靠近包装箱前底部长页的底成型区内，且纸箱从第二升降装置的承托件向底成型区移动的过程中，纸箱靠近底成型区的前底部长页在底部成型区的挡板的阻挡下向内翻折，而承托板则从包装箱远离底成型区的后底部长页那一侧脱出箱子并将该后底部大长页向外翻折；

底成型：以纸箱的一个底部短页在纸箱的前进方向上位于前方的方式向前将纸箱推到过渡板，接着，通过底折页装置推动后底部长页向内翻折的同时，在用阻挡件阻挡纸箱向过渡板被抽离的方向移动的情况下，将过渡板相对纸箱向外抽移至底折页装置将后底部长页完全翻折，完成纸箱的底部成型工作，然后，纸箱从过渡板过渡到低于过渡板的后端输送带上，由后端输送带输送前行并进行后续的包装过程。

6.根据权利要求5所述的产品装箱方法，其特征在于：所述的推箱以及底成型步骤中，可分别设置喷嘴喷胶，将内折的前底部长页以及后底部长页粘牢。

7.根据权利要求2所述的产品装箱方法，其特征在于：所述的纸箱顶部成型步骤包括有：

上折短页：在纸箱向前输送的过程中，通过第一导杆将纸箱顶部的前短页内折，后短页则通过上折页装置的下锄动作来实现内折；

顶成型：纸箱在继续向前输送的过程中利用第二导杆将纸箱顶部两边竖直的长页向内折下成型并封箱。

8.根据权利要求7所述的产品装箱方法，其特征在于：所述的顶成型步骤中，可设置两个喷嘴喷胶，以将已内折的两个顶部长页粘牢；或者设置上、下两个胶头用胶带封紧已完成顶成型的纸箱。