[发明专利]自卸车的行驶驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及适宜应用于例如对在露天的开采场、采石场、矿山等开采的碎石进行搬运的自卸车的行驶驱动装置。

背景技术

一般，被称作自卸车的大型的搬运车辆构成为，在车身的框架上具备能够升降的车箱（货箱），以在该车箱上大量装载碎石等重的货物的状态下进行搬运。

因此，行驶驱动自卸车的驱动轮的行驶驱动装置具有：桥壳，其以非旋转状态安装于车身，前端侧以成为筒状的转向节（spindle）的方式开口；轴，其在该桥壳的转向节内沿轴向伸长地设置，并被驱动源旋转驱动；车轮安装筒，其借助于车轮侧轴承以能够旋转的方式设置于上述转向节的外周侧，并供车轮安装；以及减速齿轮机构，其设置于该车轮安装筒与上述转向节之间，并将上述轴的旋转减速而向该车轮安装筒传递（例如，参照专利文献1、2）。

该减速齿轮机构由多级行星齿轮减速机构构成，该多级行星齿轮减速机构由太阳齿轮、与该太阳齿轮及环状的内齿轮啮合的多个行星齿轮、以及借助于支承销可旋转地支承该各行星齿轮的行星齿轮架构成。其中，构成最终级的行星齿轮减速机构的一部分的行星齿轮架以非旋转状态安装于上述转向节的开口端侧。

专利文献1：日本特开2009-204016号公报

专利文献2：日本特开2010-116963号公报

然而，基于上述的现有技术的自卸车的行驶驱动装置构成为，由于将适用于最终级的行星齿轮减速机构的行星齿轮架以非旋转状态安装于转向节的开口端侧，因此利用由外花键与内花键构成的花键结合部来连结二者。但是，像这样的花键结合部在自卸车的装载重量增加至例如250吨以上的情况下，不一定具有充分的强度，因此期望有进一步的改良。

即，为了随着行驶驱动装置的大型化而提高花键结合部的强度，有增大花键结合部的外径尺寸亦即直径、或增大齿宽（花键齿的轴向长度）的对策，由此，花键结合部能够承受大扭矩的旋转负荷。但是，行驶驱动装置需要尽量实现小型化，从而增大花键结合部的直径有限制。因此，尽量增大花键齿的轴向长度亦即齿宽，由此，在减轻各花键齿的单位长度的负荷方面是实用的。

然而，若增大花键结合部的轴向尺寸（齿宽），则因来自外部的旋转负荷的轴的倾斜或扭转，而容易在相互啮合的花键齿间产生不均衡接触，成为各花键齿的损伤原因。因此，为了防止像这样的花键齿间的不均衡接触，实现齿接触的均匀化，公知有在成型加工花键齿的情况下，实施被称作凸面加工（crowing）或铲齿加工（relieving）的齿面的修整加工。

与此相对，构成为在使用于现有技术的最终级的行星齿轮架上，一体设置在外周面形成有外花键的筒状突出部，将该筒状突出部的外周侧花键结合在转向节的开口端内周侧。但是，将筒状突出部一体形成在作为重物的行星齿轮架上，在该筒状突出部的外周面成型加工外花键，并且，使花键齿间的齿接触均匀化，因此如上所述地实施被称作凸面加工或铲齿加工的修整加工费时且困难，需要准备特别大的专用设备，从而有不实用的问题。

发明内容

本发明是鉴于上述的现有技术的问题而做出的，本发明的目的在于提供如下自卸车的行驶驱动装置，即、不增大设于转向节的开口端侧与行星齿轮架之间的花键结合部的直径，就能够提高相对于旋转负荷的强度，从而能够提高装置整体的耐久性、寿命。

为了解决上述的课题，本发明适用于如下自卸车的行驶驱动装置，即、具备：桥壳，其以非旋转状态安装于自卸车的车身，且前端侧成为筒状的转向节并开口；轴，其在该桥壳的转向节内沿轴向伸长地设置，并被驱动源旋转驱动；车轮安装筒，其通过车轮侧轴承可旋转地设于上述转向节的外周侧，并供车轮安装；以及行星齿轮减速机构，其设置于该车轮安装筒与上述转向节之间，并将上述轴的旋转减速而向该车轮安装筒传递，将构成该行星齿轮减速机构的一部分且通过支承销可旋转地支承多个行星齿轮的行星齿轮架以非旋转状态安装于上述转向节的开口端侧。

并且，方案1的发明所采用的构成的特征在于，在上述转向节与上述行星齿轮架之间设置筒状连结部件，该筒状连结部件形成为由其他部件构成的筒状体，并在内周侧插通上述轴，该筒状连结部件构成为其轴向的一侧外周与上述转向节的开口端内周侧花键结合，轴向的另一侧外周与上述行星齿轮架的内周侧花键结合。