[发明专利]一种基于混杂网络结构的智能泊车控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及泊车技术领域，具体涉及一种复杂小区生活环境下的基于混杂网络结构的智能泊车控制系统。 

背景技术

生活小区的车位管理是目前各居民小区面临的一个大问题，由于居民小区的地形情况复杂、停车位分布不规则等客观情况的存在，使得小区停车管理系统大多数都局限于小区的出入口的道闸管理，这种管理方法还处于基础阶段，不能实现智能控制区域内的车位，造成了资源的大量浪费，不符合经济、和谐社会的发展要求。针对这些问题，现有的研究已经逐渐转向智能化的车位控制系统方向，所使用的技术包括控制器局域网、ZIGBEE技术、局域网和移动通信网络。 

控制器局域网(Controller Area Network，CAN)属于现场总线的范畴，是一种有效支持分布式控制系统的串行通信网络。是由德国博世公司在20世纪80年代专门为汽车行业开发的一种串行通信总线。由于其高性能、高可靠性以及独特的设计而越来越受到人们的重视，被广泛应用于诸多领域。而且能够检测出产生的任何错误。当信号传输距离达到10km时，CAN仍可提供高达50kbit/s的数据传输速率。由于CAN总线具有很高的实时性能和应用范围，从位速率最高可达1Mbps的高速网络到低成本多线路的50Kbps网络都可以任意搭配。因此，CAN己经在汽车业、航空业、工业控制、安全防护等领域中得到了广泛应用。 

ZIGBEE技术是一种近距离、低复杂度、低功耗、低速率、低成本的双向无线通讯技术。主要用于距离短、功耗低且传输速率不高的各种电子设备之间进行数据传输以及典型的有周期性数据、间歇性数据和低反应时间数据传输的应用。 

局域网（Local Area Network，LAN）是在一个局部的地理范围内（如一个学校、工厂和机关内），一般是方圆几千米以内，将各种计算机，外部设备和数据库等互相联接起来组成的计算机通信网。 

移动通信网络是GSM移动电话用户可用的一种移动数据业务。 

目前，现有的智能停车场管理系统绝大多数采用的是基于传统的485总线结构实现远距离监控，见报道的还有采用CAN总线的和采用ZIGBEE的，但这未见两种结构的产品面市，单一的总线结构的系统各自有着局限性。485和CAN结构的一个网络内的节点数有限制，且距离一般较近，通常在1KM范围内，不适合较大小区应用。而ZIGBEE的系统传输距离更短，这些都限制了系统的应用范围。 

因此，研究开发出一个可以应用于各类复杂环境，方便实现复杂停车位的控制系统，显得尤为重要。 

发明内容

发明目的：针对现有技术中存在的不足，本发明的目的是提供一种基于混杂网络结构的智能泊车控制系统，以实现智能化控制车位，提高有限车位资源的利用率，降低成本，提高效率。 

技术方案：为了实现上述发明目的，本发明采用的技术方案如下： 

一种基于混杂网络结构的智能泊车控制系统，包括控制计算机、CAN现场总线、ZIGBEE无线网和光纤局域网；所述的CAN现场总线设在停车位区块，并与每个车位上的监控子模块相连；所述的ZIGBEE无线网包括进行无线信号通讯的ZIGBEE节点和ZIGBEE中继器，所述的ZIGBEE节点在车、控制计算机和CAN现场总线上均有设置；所述的控制计算机通过路由器与光纤局域网相连，所述的光纤局域网与CAN现场总线相连；在光纤局域网上设有局域网节点，所述的ZIGBEE中继器与局域网节点相连。

所述的基于混杂网络结构的智能泊车控制系统，还包括移动通信网络，所述的移动通信网络包括移动通信网络终端和绑定在用户通讯设备上的终端模块；所述的移动通信网络终端与控制计算机相连，并与绑定在用户通讯设备上的终端模块进行信号通讯。 

所述的监控子模块与车位锁相连，实时进行停车状态检测。 

在所述的ZIGBEE节点上设有用户车辆信息。 

本发明的基于混杂网络结构的智能泊车控制系统，优选使用四种网络，即为CAN现场总线、ZIGBEE无线网、光纤局域网和移动通信网络。其中，CAN现场总线：用于短距离连续停车位区块的监控管理,是系统中最基本的控制网络包含多个监控子模块，每个模块单独控制一个车位的车位锁和停车状态检测。ZIGBEE无线网：用于小范围多个停车区块的组网，同时还实现车辆的身份无线识别功能。光纤局域网：将各个小范围ZIGBEE无线网组合在一起实现整个小区的组网。移动通信网络：实现超远距离的车位管理，用于业主对车位的远程预约、控制和监测。