[发明专利]弯管机精度控制方法

权利要求书

1.一种弯管机精度控制方法，所述的弯管机主要包括主辊和左右两边辊；主辊和左右两边辊之间的空间为管件运行空间，管件运行方向与弯管机左右两边辊中心对称线垂直；其特征在于：在左右边辊的驱动装置上设置行程检测装置和弯管压力检测装置；所述的行程检测装置和弯管压力检测装置分别与弯管机外设置的PLC控制系统连接；弯管时，按以下步骤控制弯管精度：

（1）输入管材尺寸参数和钢种材料类型，PLC控制系统根据输入结果采集系统内存储的相应钢种的材料参数，由力矩公式计算并显示不同管件材料在相应曲率半径的管件弯曲力矩M；

弯曲力矩公式中各参数为：

D——管材外径；

ρ——弯曲中性层的曲率半径；

σ_b——材料抗拉强度；

W——抗弯截面模量；

（2）行程检测装置和弯管压力检测装置分别实时采集边辊和主辊的相对位置、弯管压力，并将采集的上述参数传输给PLC控制系统进行显示；由边辊和主辊的相对位置可计算得到单侧边辊移动距离ΔL；

（3）PLC系统根据弯曲力矩M、弯管压力F以及单侧边辊移动距离ΔL间的约束关系，对单侧边辊移动距离ΔL进行实时监控和调节，并根据边辊移动情况实时控制边辊驱动机构调节弯管压力F，以提高弯管精度；

其中，F=M2(ΔL+L0);]]>

L₀为起始时单侧边辊与主辊的距离。

2.根据权利要求1所述的弯管机精度控制方法，其特征在于：工作时，通过主辊和左右两边辊将管件夹紧，左右边辊通过液压系统经马达、齿轮传递给的动力作旋转运动，管件在三辊的作用下作直线进给运动；同时，左右两边辊在液压系统油缸的作用下绕中轴做弧线式摆动，提供给管件变形量，通过左右边辊正反转的不断交替和左右边辊油缸的不断进给，完成管材的弯曲卷制过程。

3.根据权利要求1或2所述的弯管机精度控制方法，其特征在于：所述的弯管压力即为各边辊推力，所述的弯曲力矩根据最大弯管力矩而得到。

4.根据权利要求3所述的弯管机精度控制方法，其特征在于：所述的行程检测装置为行程控制开关；所述的弯曲压力检测装置为弯曲压力传感器。