[发明专利]一种电动汽车电池更换监控方法及其监控系统

权利要求书

1.一种电动汽车电池更换监控方法，其特征在于，所述电池更换监控方法基于事件驱动流程链进行建模；所述监控方法包括下述步骤：

A、电动汽车驶入电池更换站；

B、扫描电动汽车的RFID标签；

C、根据所述RFID标签认证电动汽车信息；

D、判断电动汽车认证是否成功；

E、检查电动汽车所需的电池箱是否充满电；

F、引导电动汽车就位；

G、提示电动汽车等待；

H、电动汽车准备就绪；

I、为电动汽车更换电池；

J、电池更换完毕，进行缴费结算；

K、引导电动汽车驶出电池更换站。

2.如权利要求1所述的电动汽车电池更换监控方法，其特征在于，所述步骤B中，电池更换站入口处的RFID扫描仪扫描并读取电动汽车的RFID标签。

3.如权利要求1所述的电动汽车电池更换监控方法，其特征在于，所述步骤D中，若电动汽车认证成功，则进行步骤E，否则，输出电动汽车认证失败信息，并登记电动汽车的车辆信息再进入步骤E。

4.如权利要求1所述的电动汽车电池更换监控方法，其特征在于，所述步骤E中，若电动汽车所需的电池箱已经充满电，则进行步骤F，否则，进行步骤G。

5.如权利要求1所述的电动汽车电池更换监控方法，其特征在于，所述监控方法包含三个层次：整体流程监控、电池更换操作过程监控和换电机器人设备监控；所述三个层次均采用状态机进行描述。

6.如权利要求5所述的电动汽车电池更换监控方法，其特征在于，所述整体流程监控指的是电动汽车驶入电池更换站到驶出电池更换站的整个过程；所述整体流程监控用流程监控模块的状态机进行描述。

7.如权利要求5所述的电动汽车电池更换监控方法，其特征在于，所述电池更换操作过程监控指的是电池传送机器人和更换机器人设备完成电动汽车电池的更换，并将换下的电池传送到电池架进行充电；所述电池更换操作过程监控用操作监控模块的状态机进行描述。

8.如权利要求5所述的电动汽车电池更换监控方法，其特征在于，所述换电机器人设备监控指的是在机器人设备进行操作时保证可靠性；所述换电机器人设备监控用换电设备监控模块的状态机进行描述。

9.如权利要求8所述的电动汽车电池更换监控方法，其特征在于，所述换电设备监控模块的状态机分别与流程监控模块的状态机和操作监控模块的状态机进行通信。

10.一种电动汽车电池更换监控系统，其特征在于，所述监控系统包括工作站、外部系统、数据库、人机交互接口、外部通信接口、数据库接口、消息处理与分发模块、流程监控模块、操作过程监控模块和换电设备监控模块；

所述工作站通过人机交互接口与消息处理与分发模块进行通信；所述外部系统通过外部通信接口与消息处理与分发模块进行通信；所述数据库通过数据库接口与消息处理与分发模块进行通信；所述消息处理与分发模块把信息分别分发给流程监控模块、操作过程监控模块和换电设备监控模块；

所述监控系统是基于QP量子框架实现的。

11.如权利要求10所述的电动汽车电池更换监控系统，其特征在于，通过所述人机交互接口与工作站的操作员进行交互；所述消息处理与分发模块通过所述外部通信接口接收电动汽车换电请求、RFID扫描信息和安防系统联动警告信号。

12.如权利要求10所述的电动汽车电池更换监控系统，其特征在于，所述外部通信接口为网络串口；所述外部系统包括电动汽车、RFID扫描仪和安防系统。

13.如权利要求10所述的电动汽车电池更换监控系统，其特征在于，所述消息处理与分发模块将外部输入的指令和信号分发给流程监控模块、操作过程监控模块或换电设备监控模块；所述消息处理与分发模块包括控制器；所述控制器为PLC控制器。

14.如权利要求10所述的电动汽车电池更换监控系统，其特征在于，所述消息处理与分发模块将流程监控模块、操作过程监控模块和换电设备监控模块的提示信息以及安防系统联动警告信号通过人机交互接口发送给工作站。