[发明专利]一种拟音潜艇

权利要求书

1.一种拟音潜艇，其特征在于：包括艇体和设于艇体内的主控单元，所述主控单元上连接有运动导航系统、动力系统以及声纹系统，所述声纹系统包括声纹存储器和音响放大器，所述声纹存储器用于存储母艇运动状态的特征声纹，所述音响放大器用于发送特征声纹。

2.如权利要求1所述的一种拟音潜艇，其特征在于：所述运动导航系统包括北斗导航模块、传感模块以及运动执行模块，所述北斗导航模块可接受卫星信号用于确定拟音潜艇当前所在位置，所述主控单元根据传感模块的感应信号控制运动执行模块，用于调整拟音潜艇的运动轨迹。

3.如权利要求2所述的一种拟音潜艇，其特征在于：所述传感模块包括压力传感器，所述运动执行模块包括设于艇体两侧的水平鳍，主控单元根据压力传感器的感应信号控制水平鳍的转动角度，从而控制拟音潜艇的下潜深度。

4.如权利要求2所述的一种拟音潜艇，其特征在于：所述传感模块包括磁场方向传感器，所述运动执行模块包括垂直尾鳍，主控单元根据磁场方向传感器的感应信号控制垂直尾鳍转动角度，从而控制拟音潜艇的前进方向。

5.如权利要求1所述的一种拟音潜艇，其特征在于：所述动力系统包括推进器和为拟音潜艇供电的蓄电池。

6.如权利要求1所述的一种拟音潜艇，其特征在于：所述主控单元上还连接有身份识别模块和无线信号接收模块，所述身份识别模块可识别并执行无线信号接收模块接收的无线信号。

7.如权利要求1所述的一种拟音潜艇，其特征在于：所述主控单元上还连接自毁装置，主控单元根据传感模块的感应信号控制自毁装置。

8.如权利要求1所述的一种拟音潜艇，其特征在于：所述主控单元内置有时钟模块，所述主控单元控制时钟模块；或者所述主控单元内置有时钟模块，所述运动导航系统控制时钟模块。