[发明专利]用于混合电动车辆的控制设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于混合电动车辆的控制设备。

背景技术

已知的混合电动车辆的实例中包括这样一个实例，在该实例中电流从电池和由发动机驱动的发电机中的每一个被输送到电动机，并且驱动轮通过由电动机输出的驱动转矩被驱动。

对于这种混合电动车辆，提出这样的技术（相关技术），在该技术中当加速器踏板的踩踏速度等于或者高于给定值时，通过启动发动机而由发电机产生的电流被加到从电池输送的电流，且所得到的电流被输送到电动机，因此作为对加速器踏板突然踩踏操作的响应，驱动转矩急剧增加（参见第3767103号日本专利）。

因此，抑制了从电池流入电动机的冲击电流，从而减少电池上的负载并确保从电动机输出的驱动转矩的响应性。

然而，在上述相关技术中，有这样的顾虑，通过突然踩踏加速器踏板来启动发动机的次数越多，燃料效率将越低。

实际上，众所周知，电动机线圈温度（电动机温度）越低，从电池流入电动机的冲击电流就越大，且电动机线圈温度越高，冲击电流就越小。

因此，当电动机线圈温度较低时，最好在早期启动发动机以便从发电机向电动机输送电流，从而抑制冲击电流。

然而，当电动机线圈温度较高时，冲击电流一开始就较小，从而减少在早期启动发动机以抑制冲击电流的必要性。

发明内容

本发明提供一种用于混合电动车辆的控制设备，该控制设备有利于考虑到电动机线圈温度在确保通过启动发动机的驱动转矩的响应性的同时抑制燃料的消耗。

发明的方面提供一种用于混合电动车辆的控制设备，该混合电动车辆包含：用于驱动混合电动车辆的驱动轮的电动机；用于向电动机输送电流的电池；用于向电动机输送电流的发电机；以及使得发电机产生电能的发动机，控制设备配置有：用于检测电动机的电动机温度的温度检测器；用于检测加速器踏板的踩踏速度的踩踏速度检测器；检测由电池输送到电动机的电流值的电流检测器；以及发动机调节器，使得当温度检测器检测到的电动机温度等于或者低于阈值温度的时候，发动机启动基于踩踏速度检测器检测到的踩踏速度，当电动机温度高于阈值温度的时候，发动机启动基于电流检测器检测到的电流值，以使发电机产生电能。

控制设备可以更进一步地配置有用于设定阈值温度以使电池的温度越低，阈值温度就越低的阈值温度设定装置。

控制设备可以更进一步地配置有用于设定阈值温度以使电池的荷电状态越低，阈值温度就越低的阈值温度设定装置。

控制设备可以更进一步地配置有用于设定阈值温度以使连续供电时间越长，阈值温度就越低的阈值温度设定装置，在连续供电时间期间内，电流由电池连续地输送到电动机。

电动机温度可以包括电动机线圈的温度。

附图说明

图1是图解在其上安装根据本发明的实施例的控制设备30的车辆10的整体配置的方框图。

图2是图解控制设备30的配置的功能框图。

图3是图解加速器踏板踩踏速度Vaps的定义的说明图。

图4是图解通过阈值温度设定单元52F设定阈值温度Tr的操作的说明图。

图5是图解控制设备30的操作的主要流程图。

图6是图解在比较例中由驾驶员突然踩踏加速器踏板时而获得的电流，转矩和发动机22的启动时间的说明图。

图7A是图解当电动机线圈温度等于或者低于阈值温度Tr时在驾驶员突然踩踏加速器踏板时获得的电流，转矩和发动机22的启动时间的说明图。图7B是图解当电动机线圈温度高于阈值温度Tr时在驾驶员突然踩踏加速器踏板时获得的电流，转矩和发动机22的启动时间的说明图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图描述本发明的实施例。

如图1中所示，根据本发明的车辆10包括：高压电池12；逆变器14和16；用作电动机的前置电动机18；用作电动机的后置电动机20；用作内燃机的发动机22；发电机24；前轮26；后轮28；和控制设备30。

因此，车辆10构成在其上安装有电动机18和20和发动机22的混合电动车辆。

高压电池12向前置电动机18和后置电动机20输送电能。更进一步地，从高压电池12输送到前置电动机18和后置电动机20的电流在这里将被称为“电池电流”。

请注意给高压电池12充电的电能由家庭商用电源或者充电站的快速充电电源通过未图示的充电设备输送。

逆变器14和16将高压电池12输送的直流电力转换为三相交流电力，并将三相交流电力分别输送到前置电动机18和后置电动机20。