[发明专利]一种球面自动机床

说明书

技术领域

本发明涉及轴承加工的机床设备技术领域，特别与一种球面自动机床有关。

背景技术

传统轴承加工生产过程中，代加工的产品放置在车削机床上进行加工成所需要的轴承产品，整个加工过程主要包括在机床上料、进刀、车削加工、退刀、最终取出加工完成的轴承。

由于在现有的设备中，车削机床基本上只有简单的车削加工功能，因此所有上料、进刀、退刀的操作都通过纯手工操作，劳动强度大，而且工作效率低下，同时人工操作具有一定的危险性，操作工人略微操作不当，就容易发生安全事故。因此传统的工艺已经无法适应目前现代化全自动生产的要求。

因此有些企业已经开始研制出轴承自动加工机床，但是轴承种类很多，大多数轴承都是表面为圆柱状的结构，也有一些形状各异的轴承，比如圆锥轴承，其表面圆台结构，具有一定锥度，又如球面轴承，其表面为球形状结构。而目前，自动加工机床基本上都是属于适用于加工平面轴承，而对于球面轴承加工的机床由于其球面进刀的特性，始终没有研制出真正一整套球面自动机床，因此本发明人对其进行认真研究，研制出一种球面自动机床，本案由此产生。

发明内容

本发明的目的是提供一种球面自动机床，实现球面轴承加工的从进料到出料的整个工艺全自动化。

本发明中所采用的拖板机构进刀控制精度高，提高球面轴承加工质量，而且机械手机构，适用于各种种类的轴承产品加工，行程控制自由。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现：

一种球面自动机床，包括主轴机构、进料轨道、机械手机构、拖板机构、刀具、退料机构；主轴机构安装在机床的床身上，在主轴机构的一端前方设置用于拖动刀具运动的拖板机构；在主轴机构同一端上方设置有推动轴承进料至主轴机构上的机械手机构，在机械手机构的一侧设置进料轨道，同时机械手机构下方后部设置有退料机构。

所述的主轴机构包括电机、主轴、将电机动力传动至主轴上的皮带、以及将待加工产品夹紧在主轴上的夹具机构。

所述的机械手机构包括进料油缸、滑板、进料气缸、压盖；进料油缸的芯轴通过连接支架与滑板的上端部连接，滑板的下端部通过导柱支架固定连接有与进料油缸运动行程轨迹垂直的进料气缸，进料气缸的芯轴连接在位于导柱支架上滑动的轴承固定板，压盖连接在轴承固定板上，滑板的下端通过连接杆与接料V槽外接，接料V槽的V型开口位于压盖的下方位置。

所述的连接支架上具有限位支座，进料油缸的芯轴与限位支座连接，所述的进料油缸固定在纵向调节板上。

所述的导柱支架包括多个固定在滑板上的导柱、以及将导柱外端连接的气缸固定板，进料气缸固定在气缸固定板外侧，进料气缸的芯轴穿过气缸固定板与穿套在导柱上滑动的轴承固定板连接，轴承固定板通过轴承与导柱连接。

所述的滑板上部和下部分别连接安装有下感应块和上感应块，下感应块、上感应块分别与固定在滑板一侧的下极限感应开关和上极限感应开关对应设置。

所述的拖板机构包括拖板底座、纵向油缸、中滑板、转盘体、齿轮盘、齿条、进刀油缸；所述的中滑板滑动连接在拖板底座上，纵向油缸固定在中滑板上，纵向油缸的芯轴与拖板底座连接；与齿轮盘连接的转盘体安装在中滑板上，与齿轮盘啮合的齿条与固定在中滑板上的进刀油缸连接。

所述的中滑板上安装有调节板，轴承座固定在调节板上，轴承座内装有角接触轴承和圆锥滚子轴承；齿轮盘穿过角接触轴承和圆锥滚子轴承，在圆锥滚子轴承下端用锁紧螺母锁紧；安装有固定刀具的刀架的转盘体固定在齿轮盘顶端。

所述的退料机构包括退料气缸、与退料气缸连接的定位板，退料块一端与定位板固定，另一端卡置在主轴机构上安装加工产品位置的后部，与加工产品存留间隙。

所述的机床下部设置有液压控制部件，所述的进料油缸、纵向油缸、进刀油缸均有液压控制部件提供动力。

采用上述方案后，本发明具有诸多有益效果：

本发明中，待加工产品从进料轨道中进入，由机械手机构自动将待加工产品上料至主轴机构中，然后配合拖板机构拖动刀具给待加工产品进行车削加工，加工完成后最终由退料机构将轴承退出。

同时本发明中的机械手机构，纵向上下升降的行程由进料油缸控制，下降到位后，由进料气缸控制水平进料行程，因此不管针对哪种类型的形状尺寸，水平进料行程都不会受到机械部件形状或者位置的影响，打破了原有机械手中应用局限，使得机械手在轴承机床上的应用灵活，通用性强。