[发明专利]一种球面自动机床

权利要求书

1.一种球面自动机床，其特征在于：包括主轴机构、进料轨道、机械手机构、拖板机构、刀具、退料机构；主轴机构安装在机床的床身上，在主轴机构的一端前方设置用于拖动刀具运动的拖板机构；在主轴机构同一端上方设置有推动轴承进料至主轴机构上的机械手机构，在机械手机构的一侧设置进料轨道，同时机械手机构下方后部设置有退料机构。

2.如权利要求1所述的一种球面自动机床，其特征在于：所述的主轴机构包括电机、主轴、将电机动力传动至主轴上的皮带、以及将待加工产品夹紧在主轴上的夹具机构。

3.如权利要求1所述的一种球面自动机床，其特征在于：所述的机械手机构包括进料油缸、滑板、进料气缸、压盖；进料油缸的芯轴通过连接支架与滑板的上端部连接，滑板的下端部通过导柱支架固定连接有与进料油缸运动行程轨迹垂直的进料气缸，进料气缸的芯轴连接在位于导柱支架上滑动的轴承固定板，压盖连接在轴承固定板上，滑板的下端通过连接杆与接料V槽外接，接料V槽的V型开口位于压盖的下方位置。

4.如权利要求3所述的一种球面自动机床，其特征在于：所述的连接支架上具有限位支座，进料油缸的芯轴与限位支座连接，所述的进料油缸固定在纵向调节板上。

5.如权利要求3所述的一种球面自动机床，其特征在于：所述的导柱支架包括多个固定在滑板上的导柱、以及将导柱外端连接的气缸固定板，进料气缸固定在气缸固定板外侧，进料气缸的芯轴穿过气缸固定板与穿套在导柱上滑动的轴承固定板连接，轴承固定板通过轴承与导柱连接。

6.如权利要求3所述的一种球面自动机床，其特征在于：所述的滑板上部和下部分别连接安装有下感应块和上感应块，下感应块、上感应块分别与固定在滑板一侧的下极限感应开关和上极限感应开关对应设置。

7.如权利要求1所述的一种球面自动机床，其特征在于：所述的拖板机构包括拖板底座、纵向油缸、中滑板、转盘体、齿轮盘、齿条、进刀油缸；所述的中滑板滑动连接在拖板底座上，纵向油缸固定在中滑板上，纵向油缸的芯轴与拖板底座连接；与齿轮盘连接的转盘体安装在中滑板上，与齿轮盘啮合的齿条与固定在中滑板上的进刀油缸连接。

8.如权利要求7所述的一种球面自动机床，其特征在于：所述的中滑板上安装有调节板，轴承座固定在调节板上，轴承座内装有角接触轴承和圆锥滚子轴承；齿轮盘穿过角接触轴承和圆锥滚子轴承，在圆锥滚子轴承下端用锁紧螺母锁紧；安装有固定刀具的刀架的转盘体固定在齿轮盘顶端。

9.如权利要求1所述的一种球面自动机床，其特征在于：所述的退料机构包括退料气缸、与退料气缸连接的定位板，退料块一端与定位板固定，另一端卡置在主轴机构上安装加工产品位置的后部，与加工产品存留间隙。

10.如权利要求1所述的一种球面自动机床，其特征在于：所述的机床下部设置有液压控制部件，所述的进料油缸、纵向油缸、进刀油缸均有液压控制部件提供动力。