[发明专利]一种挖掘机工作装置先导压力采集系统及方法及挖掘机

权利要求书

1.一种挖掘机工作装置先导压力采集系统，其特征在于，包括与挖掘机的执行装置连接的控制器、双输入单输出的压力传感器和由压力控制接通的开关；

所述压力传感器的两个输入端分别连接于挖掘机工作装置中一执行往复动作的工作机构的往复两个动作的先导管路上，用以检测工作机构的往复两个动作的先导压力；

所述压力传感器的输出端通过所述开关连接控制器第一输入口，并直接连接控制器第二输入口；

所述开关的压力控制端与所述压力传感器的输入端连接的所述工作机构的往复两个动作的先导管路其中之一连接。

2.如权利要求1所述挖掘机工作装置先导压力采集系统，其特征在于，所述控制器包括多组各自独立的主要由所述第一输入口和所述第二输入口形成的输入端口，每组所述端口对应一所述压力传感器和一所述开关以形成一检测单元，每个所述检测单元连接挖掘机工作装置中一执行往复动作的工作机构。

3.如权利要求1所述挖掘机工作装置先导压力采集系统，其特征在于，所述执行往复动作的工作机构包括：执行提升动作和下降动作的动臂、执行卸载动作和挖掘动作的斗杆以及执行卸载动作和挖掘动作的铲斗。

4.一种挖掘机工作装置先导压力采集系统的控制方法，其特征在于，包括如权利要求1-3中任一所述挖掘机工作装置先导压力采集系统，具体包括如下步骤：

步骤a1、所述控制器判断所述第一输入口或者第二输入口是否有输入信号，如均无信号则退出；

步骤a2、所述控制器判断第一输入口是否有输入信号，如有则确定为与所述开关压力控制端连接的所述工作机构的动作的先导管路，所述控制器读取所述第一输入口的输入信号后输出与输入信号相应的控制指令至所述执行装置以执行对应的动作，并退出；

步骤a3、如所述第一输入口无输入信号则确定为未与所述开关压力控制端连接的所述工作机构的动作的先导管路，所述控制器读取所述第二输入口的输入信号后输出与输入信号相应的控制指令至所述执行装置以执行对应的动作，并退出。

5.一种挖掘机，其特征在于，采用如权利要求4所述挖掘机工作装置先导压力采集系统的控制方法进行控制。