[发明专利]一种具有快速打料功能的定子上下料装置有效
申请号: | 201210324211.1 | 申请日: | 2012-09-04 |
公开(公告)号: | CN102847841A | 公开(公告)日: | 2013-01-02 |
发明(设计)人: | 卜建强 | 申请(专利权)人: | 昆山艾博机器人系统工程有限公司 |
主分类号: | B21D43/20 | 分类号: | B21D43/20 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 215347 江苏省苏州市昆*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 快速 功能 定子 上下 装置 | ||
技术领域
本发明涉及一种定子上下料装置,特别是涉及一种具有快速打料功能的定子上下料装置。
背景技术
定子和转子是通过原料盘经过冲床冲压得到,由于定子和转子是由一个原料盘冲压制得。通过吸附设备将定子和转子吸附起来,然后放置于不同的盛料机构中。目前的放置定子和转子多通过人工方式放置,分离转子和定子速度慢,放置效率低,无法跟上冲床的加工速度。同时十分容易将定子和转子放入错误的盛料机构中,给后续的加工带来较大的麻烦。
发明内容
为了解决现有技术中放置定子和转子多通过人工方式放置,分离转子和定子速度慢,放置效率低,无法跟上冲床的加工速度。同时十分容易将定子和转子放入错误的盛料机构中,给后续的加工带来较大麻烦的问题,本发明提供了一种结构简单,使用方便,可快速分离转子和定子,并准确的放置于相应工作位的定子上下料装置。
为了解决上述问题,本发明所采取的技术方案是:
一种具有快速打料功能的定子上下料装置,包括环形机台,吸附设备,盛料机构、打料机构,在环形机台上设置有盛料机构,在盛料机构旁设置有打料机构,在环形机台内设置有用于向盛料机构放置物料的吸附设备,其特征在于:所述打料机构包括支撑板、气缸,打料架,支撑板的后表面设置有气缸,所述气缸通过气缸轴与设置在支撑板顶端的打料架相连接,所述打料架能够绕支撑板顶端转动。
前述的一种具有快速打料功能的定子上下料装置,其特征在于:所述打料架包括转动梁和打料臂,在转动梁前端两侧分别设置有打料臂。
前述的一种具有快速打料功能的定子上下料装置,其特征在于:所述打料臂采用L型打料臂,所述两个L型打料臂所组成的开口朝向转动梁的前方。
前述的一种具有快速打料功能的定子上下料装置,其特征在于:所述转动梁后端延伸有两个滑槽,所述气缸的气缸轴顶部连接有一个滚轴,所述滚轴的两端分别伸入到对应侧的滑槽内。
前述的一种具有快速打料功能的定子上下料装置,其特征在于:所述支撑板顶部设置有凹槽,所述转动梁穿过支撑板凹槽,并与支撑板凹槽相连接。
前述的一种具有快速打料功能的定子上下料装置,其特征在于:在凹槽两侧的支撑板部分上设置有销孔,所述销轴穿过转动梁和两个销孔。
前述的一种具有快速打料功能的定子上下料装置,其特征在于:在L型打料臂的前端底部设置有凸出的弧形板。
本发明的有益效果是:本发明定子上下料装置通过打料机构可快速的分离转子和定子,并将转子从吸附设备上打下放入转子盛放机构中,放置速度快,放置位置精确,为后续的加工生产提供了极大的方便。
附图说明
图1是本发明具有快速打料功能的定子上下料装置结构示意图。
图2是本发明打料机构的正面示意图。
图3是本发明打料机构的背面示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述。
如图1-3所示,一种具有快速打料功能的定子上下料装置,包括环形机台1,吸附设备,盛料机构、打料机构2,在环形机台1上设置有盛料机构,在盛料机构旁设置有打料机构2,在环形机台1内设置有用于向盛料机构放置物料的吸附设备。
打料机构2包括支撑板3、气缸4,打料架5,支撑板3的后表面设置有气缸4,打料架5包括转动梁6和打料臂7,在转动梁6前端两侧分别设置有打料臂7。打料臂7可采用L型打料臂,两个L型打料臂所组成的开口15朝向转动梁6的前方。
转动梁6后端延伸有两个相互平行的连接板8,在连接板8内设置有滑槽9,气缸4的气缸轴10顶部连接有一个滚轴11,滚轴11的两端分别伸入到对应侧的滑槽9内。在支撑板3顶部设置有凹槽12,在凹槽12两侧的支撑板3部分上设置有销孔,转动梁6穿过支撑板3凹槽12,并通过销轴13穿过转动梁6和两个销孔将转动梁6与支撑板3活动连接。在L型打料臂7的前端底部设置有凸出的弧形板14,打料时弧形板14与转子快速接触,使转子和定子分离,同时将转子打入转子盛料机构中。
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