[发明专利]一种具有快速打料功能的定子上下料装置有效

专利信息
申请号: 201210324211.1 申请日: 2012-09-04
公开(公告)号: CN102847841A 公开(公告)日: 2013-01-02
发明(设计)人: 卜建强 申请(专利权)人: 昆山艾博机器人系统工程有限公司
主分类号: B21D43/20 分类号: B21D43/20
代理公司: 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 代理人: 董建林
地址: 215347 江苏省苏州市昆*** 国省代码: 江苏;32
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 具有 快速 功能 定子 上下 装置
【说明书】:

技术领域

发明涉及一种定子上下料装置,特别是涉及一种具有快速打料功能的定子上下料装置。 

背景技术

定子和转子是通过原料盘经过冲床冲压得到,由于定子和转子是由一个原料盘冲压制得。通过吸附设备将定子和转子吸附起来,然后放置于不同的盛料机构中。目前的放置定子和转子多通过人工方式放置,分离转子和定子速度慢,放置效率低,无法跟上冲床的加工速度。同时十分容易将定子和转子放入错误的盛料机构中,给后续的加工带来较大的麻烦。 

发明内容

为了解决现有技术中放置定子和转子多通过人工方式放置,分离转子和定子速度慢,放置效率低,无法跟上冲床的加工速度。同时十分容易将定子和转子放入错误的盛料机构中,给后续的加工带来较大麻烦的问题,本发明提供了一种结构简单,使用方便,可快速分离转子和定子,并准确的放置于相应工作位的定子上下料装置。 

为了解决上述问题,本发明所采取的技术方案是: 

一种具有快速打料功能的定子上下料装置,包括环形机台,吸附设备,盛料机构、打料机构,在环形机台上设置有盛料机构,在盛料机构旁设置有打料机构,在环形机台内设置有用于向盛料机构放置物料的吸附设备,其特征在于:所述打料机构包括支撑板、气缸,打料架,支撑板的后表面设置有气缸,所述气缸通过气缸轴与设置在支撑板顶端的打料架相连接,所述打料架能够绕支撑板顶端转动。

前述的一种具有快速打料功能的定子上下料装置,其特征在于:所述打料架包括转动梁和打料臂,在转动梁前端两侧分别设置有打料臂。 

前述的一种具有快速打料功能的定子上下料装置,其特征在于:所述打料臂采用L型打料臂,所述两个L型打料臂所组成的开口朝向转动梁的前方。 

前述的一种具有快速打料功能的定子上下料装置,其特征在于:所述转动梁后端延伸有两个滑槽,所述气缸的气缸轴顶部连接有一个滚轴,所述滚轴的两端分别伸入到对应侧的滑槽内。 

前述的一种具有快速打料功能的定子上下料装置,其特征在于:所述支撑板顶部设置有凹槽,所述转动梁穿过支撑板凹槽,并与支撑板凹槽相连接。 

前述的一种具有快速打料功能的定子上下料装置,其特征在于:在凹槽两侧的支撑板部分上设置有销孔,所述销轴穿过转动梁和两个销孔。 

前述的一种具有快速打料功能的定子上下料装置,其特征在于:在L型打料臂的前端底部设置有凸出的弧形板。 

本发明的有益效果是:本发明定子上下料装置通过打料机构可快速的分离转子和定子,并将转子从吸附设备上打下放入转子盛放机构中,放置速度快,放置位置精确,为后续的加工生产提供了极大的方便。 

附图说明

图1是本发明具有快速打料功能的定子上下料装置结构示意图。 

图2是本发明打料机构的正面示意图。 

图3是本发明打料机构的背面示意图。 

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述。 

如图1-3所示,一种具有快速打料功能的定子上下料装置,包括环形机台1,吸附设备,盛料机构、打料机构2,在环形机台1上设置有盛料机构,在盛料机构旁设置有打料机构2,在环形机台1内设置有用于向盛料机构放置物料的吸附设备。 

打料机构2包括支撑板3、气缸4,打料架5,支撑板3的后表面设置有气缸4,打料架5包括转动梁6和打料臂7,在转动梁6前端两侧分别设置有打料臂7。打料臂7可采用L型打料臂,两个L型打料臂所组成的开口15朝向转动梁6的前方。 

转动梁6后端延伸有两个相互平行的连接板8,在连接板8内设置有滑槽9,气缸4的气缸轴10顶部连接有一个滚轴11,滚轴11的两端分别伸入到对应侧的滑槽9内。在支撑板3顶部设置有凹槽12,在凹槽12两侧的支撑板3部分上设置有销孔,转动梁6穿过支撑板3凹槽12,并通过销轴13穿过转动梁6和两个销孔将转动梁6与支撑板3活动连接。在L型打料臂7的前端底部设置有凸出的弧形板14,打料时弧形板14与转子快速接触,使转子和定子分离,同时将转子打入转子盛料机构中。 

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于昆山艾博机器人系统工程有限公司,未经昆山艾博机器人系统工程有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201210324211.1/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top