[发明专利]种蛋自动识别设备及方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动化机械设备，尤其涉及一种种蛋自动识别设备及方法。

背景技术

目前，国内孵化场主要用采用手持式照蛋器对孵化盘中的种蛋进行照蛋以识别种蛋胚胎发育情况。手持式照蛋器中安装了普通卤素灯，在一个比较昏暗的空间，将卤素灯对着禽蛋的大头零距离照射，根据禽蛋胚胎发育不同阶段的发育特征以及经验来判断禽蛋胚胎发育的好坏和快慢，然后手动将有问题的蛋剔除，将活胚蛋统一手动移动到出雏盘，该方法照蛋速度慢，费时费力。中国实用新型专利号200920024345.5公开了一种自动照蛋机，该自动照蛋机包括流水线机构、检验装置和选蛋装置，检验装置包括升降光源装置和选择按键，升降光源装置中的光源对流水线机构上的种蛋进行照射，由人工检测出种蛋为死胎后，通过选择按键控制选蛋装置的动作将死胎取出。由上可知，现有技术中的自动照蛋机由人工检测种蛋的发育状态，导致现有技术中种蛋的识别速度慢、识别精度较低。

发明内容

本发明提供一种种蛋识别设备及种蛋识别方法，用以解决现有技术中种蛋的识别速度慢、识别精度较低的缺陷，通过种蛋识别设备实现对种蛋自动识别，提高种蛋的识别速度和识别精度。

本发明提供一种种蛋自动识别设备，包括用于自动输送种蛋的种蛋输送线，还包括：用于自动检测种蛋发育状态的照蛋检测装置，所述照蛋检测装置设置在所述种蛋输送线上；所述照蛋检测装置包括光源、一排检测光电传感器和用于根据所述检测光电传感器传输的信号判断种蛋发育状态的处理器，所述处理器分别与所述检测光电传感器和所述光源电连接，所述检测光电传感器和所述光源之间形成检测通道。

本发明提供的种蛋自动识别设备，通过种蛋输送线可以将种蛋输送至照蛋检测装置中，照蛋检测装置中的光源照射种蛋并通过检测光电传感器检测从种蛋透过的光信号，一排多个检测光电传感器将与种蛋相对应，每个检测光电传感器将对应检测一种蛋的发育状态，检测光电传感器将接收到的光信号转换为电信号传给处理器，处理器自身存储的识别软件根据每个检测光电传感器发出的电信号识别出与该检测光电传感器对应的种蛋为活胚蛋、无精蛋或死胚蛋，从而实现自动识别种蛋，提高种蛋了的识别速度和识别精度。

如上所述的种蛋自动识别设备，所述照蛋检测装置还包括遮挡罩，所述遮挡罩设置在所述种蛋输送线上，所述遮挡罩与所述种蛋输送线之间形成输送通道，所述检测光电传感器和所述光源位于所述输送通道中，所述检测光电传感器固定在所述遮挡罩的顶部，所述光源包括多个与所述检测光电传感器对应的红外光源，所述红外光源位于所述检测光电传感器的下方。

如上所述的种蛋自动识别设备，所述遮挡罩的内壁涂覆有黑色涂层。

如上所述的种蛋自动识别设备，所述照蛋检测装置还包括安装板，所述安装板设置在所述种蛋输送线上，所述红外光源固定在所述安装板上。

如上所述的种蛋自动识别设备，所述遮挡罩上设置有多排所述检测光电传感器，每排所述检测光电传感器的下方对应设置有所述光源。

如上所述的种蛋自动识别设备，所述检测光电传感器的探头上设置有滤光片。

如上所述的种蛋自动识别设备，所述种蛋输送线上设置有挡框装置，所述挡板装置包括竖直气缸和挡板，所述挡板固定在所述竖直气缸上，所述挡板装置和所述照蛋检测装置沿所述种蛋输送线的输送方向依次分布。

如上所述的种蛋自动识别设备，所述照蛋检测装置还设置有用于检测环境光强度的校准光电传感器，所述校准光电传感器与所述处理器电连接，所述校准光电传感器远离所述光源。

本发明提供一种种蛋自动识别方法，采用如上所述的种蛋自动识别设备进行识别，具体步骤包括：

步骤1、种蛋输送线上的种蛋进入到照蛋检测装置中，照蛋检测装置中的光源对种蛋进行照射，并由检测光电传感器获取检测光信号；

步骤2、检测光电传感器将检测光信号进行光电转换获得检测电信号，并将检测电信号传给处理器；

步骤3、处理器中的识别软件将检测电信号与识别软件中的第一阀值和第二阀值进行比较，其中，第一阀值小于第二阀值；当检测电信号小于第一阀值时，种蛋为活胚蛋；当检测电信号在第一阀值与第二阀值之间时，种蛋为死胚蛋；当检测电信号大于第二阀值时，种蛋为无精蛋。