[发明专利]种蛋自动识别设备及方法

权利要求书

1.一种种蛋自动识别设备，包括用于自动输送种蛋的种蛋输送线，其特征在于，还包括：用于自动检测种蛋发育状态的照蛋检测装置，所述照蛋检测装置设置在所述种蛋输送线上；所述照蛋检测装置包括光源、一排检测光电传感器和用于根据所述检测光电传感器传输的信号判断种蛋发育状态的处理器，所述处理器分别与所述检测光电传感器和所述光源电连接，所述检测光电传感器和所述光源之间形成检测通道。

2.根据权利要求1所述的种蛋自动识别设备，其特征在于，所述照蛋检测装置还包括遮挡罩，所述遮挡罩设置在所述种蛋输送线上，所述遮挡罩与所述种蛋输送线之间形成输送通道，所述检测光电传感器和所述光源位于所述输送通道中，所述检测光电传感器固定在所述遮挡罩的顶部，所述光源包括多个与所述检测光电传感器对应的红外光源，所述红外光源位于所述检测光电传感器的下方。

3.根据权利要求2所述的种蛋自动识别设备，其特征在于，所述遮挡罩的内壁涂覆有黑色涂层。

4.根据权利要求2所述的种蛋自动识别设备，其特征在于，所述照蛋检测装置还包括安装板，所述安装板设置在所述种蛋输送线上，所述红外光源固定在所述安装板上。

5.根据权利要求2所述的种蛋自动识别设备，其特征在于，所述遮挡罩上设置有多排所述检测光电传感器，每排所述检测光电传感器的下方对应设置有所述光源。

6.根据权利要求1所述的种蛋自动识别设备，其特征在于，所述检测光电传感器的探头上设置有滤光片。

7.根据权利要求1所述的种蛋自动识别设备，其特征在于，所述种蛋输送线上设置有挡框装置，所述挡板装置包括竖直气缸和挡板，所述挡板固定在所述竖直气缸上，所述挡板装置和所述照蛋检测装置沿所述种蛋输送线的输送方向依次分布。

8.根据权利要求1-7任一所述的种蛋自动识别设备，其特征在于，所述照蛋检测装置还设置有用于检测环境光强度的校准光电传感器，所述校准光电传感器与所述处理器电连接，所述校准光电传感器远离所述光源。

9.一种种蛋自动识别方法，其特征在于，采用如权利要求1-7任一所述的种蛋自动识别设备进行识别，具体步骤包括：

步骤1、种蛋输送线上的种蛋进入到照蛋检测装置中，照蛋检测装置中的光源对种蛋进行照射，并由检测光电传感器获取检测光信号；

步骤2、检测光电传感器将检测光信号进行光电转换获得检测电信号，并将检测电信号传给处理器；

步骤3、处理器中的识别软件将检测电信号与识别软件中的第一阀值和第二阀值进行比较，其中，第一阀值小于第二阀值；当检测电信号小于第一阀值时，种蛋为活胚蛋；当检测电信号在第一阀值与第二阀值之间时，种蛋为死胚蛋；当检测电信号大于第二阀值时，种蛋为无精蛋。

10.根据权利要求9所述的种蛋自动识别方法，其特征在于，照蛋检测装置中还设置有用于检测环境光强度的校准光电传感器，校准光电传感器与处理器电连接，校准光电传感器远离光源；

所述步骤3之前还包括：步骤21、校准光电传感器获取环境光信号，校准光电传感器对环境光信号进行光电转换获得环境电信号，并将环境电信号传给处理器；

步骤3具体为：检测电信号减去环境电信号得到校准电信号，处理器中的识别软件将校准电信号与识别软件中的第一阀值和第二阀值进行比较；当校准电信号小于第一阀值时，种蛋为活胚蛋；当校准电信号在第一阀值与第二阀值之间时，种蛋为死胚蛋；当校准电信号大于第二阀值时，种蛋为无精蛋。