[发明专利]液压绞车的控制装置和工程机械

权利要求书

1.一种液压绞车的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括马达(10)、背压阀(20)和流量调节阀(30)；所述马达(10)与所述液压绞车(40)连接，所述马达(10)包括负载腔(11)和下降腔(12)；所述负载腔(11)依次与所述背压阀(20)、所述流量调节阀(30)和油箱(50)连接。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括第一补油部(60)，所述第一补油部(60)包括压力源(61)和单向阀(62)，所述压力源(61)通过所述单向阀(62)与所述负载腔(11)连接。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述压力源(61)为油泵或蓄能器。

4.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述第一补油部(60)还包括用于设定补油压力的第一溢流阀(63)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括与所述下降腔(12)连接的防吸空补油回路(70)，所述防吸空补油回路(70)包括用于设定防吸空补油压力的第二溢流阀(71)。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括控制器(80)，与所述背压阀(20)和所述流量调节阀(30)连接，用于控制所述背压阀(20)的背压和所述流量调节阀(30)的开度。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括用于控制所述液压绞车(40)的制动器(90)，所述控制装置还包括用于控制所述制动器(90)的刹车释放单元，所述刹车释放单元包括减压阀(101)和第一换向阀(102)，所述负载腔(11)依次通过所述减压阀(101)和所述第一换向阀(102)与所述制动器(90)连接，所述控制装置还包括用于检测所述负载腔(11)的压力的压力检测元件(103)，所述压力检测元件(103)与所述控制器(80)连接，所述控制器(80)根据所述压力检测元件(103)检测到的压力控制所述第一换向阀(102)的换向。

8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述刹车释放单元还包括第二换向阀(104)，所述减压阀(101)通过所述第二换向阀(104)与所述第一换向阀(102)连接。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述流量调节阀(30)为节流阀、流量阀、或负载平衡阀。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述背压阀(20)为溢流阀或顺序阀。

11.根据权利要求1至4中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述背压阀(20)为内控外泄溢流阀或为内控外泄顺序阀。

12.一种工程机械，包括液压绞车、钻具和用于控制所述液压绞车的控制装置，所述钻具与所述液压绞车连接，其特征在于，所述控制装置是权利要求1至11中任一项所述的控制装置。

13.根据权利要求12所述的工程机械，其特征在于，所述控制装置的马达(10)通过减速机(110)与所述液压绞车连接，所述减速机(110)是双输入减速机，所述双输入减速机的一端与所述控制装置的马达(10)连接，另一端依次通过另一个马达(10’)、负载平衡阀(120)、换向阀(130)与压力油源(140)连接。

14.根据权利要求12所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械是钻机或铣槽机。