[发明专利]一种基于磁记忆效应的弯管损伤扫描检测装置

权利要求书

1.一种基于磁记忆效应的弯管损伤扫描检测装置，其特征在于，所述装置包括：

移动平台组件，包括移动平台，平台支架和驱动电机，所述平台支架包括丝杠、与所述丝杠相配合移动的丝杠螺母和设在所述丝杠两端的连接块；所述移动平台通过所述丝杠螺母沿所述丝杠平移，所述驱动电机驱动所述丝杠转动；

夹管器，通过支撑架与所述平台支架的连接块枢接，所述夹管器包括：安装座；贯穿所述安装座且能沿纵向伸缩的螺杆；所述螺杆的上端连接有手轮，其底端连接游动架，一对夹持臂与所述游动架的两侧开设的长槽铰接，所述螺杆带动所述游动架纵向往复移动并驱动所述夹持臂张合；

检测小车，设于所述移动平台组件的下方，包括：车体；设置于所述车体底侧的磁记忆检测传感器；两接触轮，通过贯穿所述车体的车轴能转动的设置于所述车体的两侧；摆杆，其一端铰接于所述车体上，其另一端贯穿所述移动平台上横向设置的旋转轴，在所述摆杆的中部设有凸环，在所述凸环与所述旋转轴的底面之间抵接有弹簧。

2.如权利要求1所述的基于磁记忆效应的弯管损伤扫描检测装置，其特征在于，所述螺杆与滑套螺纹配合，所述滑套能纵向滑动的贯穿于所述安装座，一调节螺栓由所述安装座的侧壁伸入所述安装座内并能顶抵于所述滑套的外壁上；在所述滑套上端设有凸圈，在所述凸圈与所述安装座的上端面之间抵接有压缩弹簧。

3.如权利要求1所述的基于磁记忆效应的弯管损伤扫描检测装置，其特征在于，两所述夹持臂呈折弯状且相对设置，两所述夹持臂的一端分别铰接于所述游动架两侧的长槽内，其另一端设有定位块，所述两夹持臂的折弯处分别铰接于所述安装座的两侧端。

4.如权利要求1或2或3所述的基于磁记忆效应的弯管损伤扫描检测装置，其特征在于，在所述游动架的底面下方连接有伸缩定位块组件，所述伸缩定位块组件包括：沿纵向滑动穿设于所述游动架下部的伸缩杆，所述伸缩杆下端连接定位块，一限位螺栓由所述游动架的侧壁伸入所述游动架内并能顶抵于所述伸缩杆上，在所述游动架的底面与所述定位块的上端面之间抵接有压缩弹簧。

5.如权利要求1所述的基于磁记忆效应的弯管损伤扫描检测装置，其特征在于，所述螺杆的底部设有凸接端，所述游动架的上端设有容纳所述凸接端的容置槽，在所述凸接端上压盖有盖板，所述盖板与所述游动架的上端面螺栓固定。

6.如权利要求1所述的基于磁记忆效应的弯管损伤扫描检测装置，其特征在于，在所述丝杠的两侧设有两导杆，所述导杆贯穿所述移动平台且与所述移动平台之间设有轴承，所述导杆的两端分别与所述丝杆两端的连接块相接。

7.如权利要求1或2或3所述的基于磁记忆效应的弯管损伤扫描检测装置，其特征在于，在所述检测小车的接触轮外侧连接有车速检测元件。

8.如权利要求1所述的基于磁记忆效应的弯管损伤扫描检测装置，其特征在于，在所述车体的前后侧向外凸设有轴承支架，在所述轴承支架上设有能转动的滚动轴承，所述滚动轴承的轴线与所述接触轮的轴线平行。

9.如权利要求1或8所述的基于磁记忆效应的弯管损伤扫描检测装置，其特征在于，在所述车体上设有四根摆杆，其中两根摆杆铰接于所述车体的前侧两端形成第一摆杆组，另两根摆杆铰接于所述车体的后侧两端形成第二摆杆组，所述第一摆杆组滑动的贯穿于所述移动平台上横向设置的第一旋转轴，所述第二摆杆组滑动的贯穿于所述移动平台上横向设置的第二旋转轴。

10.如权利要求9所述的基于磁记忆效应的弯管损伤扫描检测装置，其特征在于，在所述第一旋转轴上设有限位座，所述限位座与所述移动平台固定连接，所述第一摆杆组滑动的贯穿于所述限位座；或者在所述第二旋转轴上设有限位座，所述限位座与所述移动平台固定连接，所述第二摆杆组滑动的贯穿于所述限位座。