[发明专利]一种软管组装机的软管上料自锁及输送装置

说明书

技术领域

  本发明属于阀门流体的机械技术领域，涉及一种软管组装机，特别是涉及一种软管组装机的软管上料自锁及输送装置。

背景技术

  在阀门流体软管机械中，软管接头广泛用于各种水暧管道及各种气液压管道的总成连接，并且连接安装方便快捷；

  目前在软管行业中，对于软管接头的装配方式主要采用手工操作，其工作内容主要是在软管的两端插接钢套、芯子、螺帽等零件。由于软管编织层的编织丝在切口部位弹性散开，十分锋利，工人在装配过程中经常被金属丝刺伤手指，并且对工人的熟练程度要求高，劳动强度大，装配速度慢，劳动力成本高，在技术上还无法有效地保证产品的装配质量，容易造成产品不合格的重大隐患。

  为克服上述的缺点，一些厂家设计了几种装配机器，如申请号为201010500310.1所公开的一种编织软管半自动装配机，包括固定在配电箱顶上的面板，面板上从前至后设有夹紧模具、收丝模具、收丝移动气缸和左右移动装置；又如申请号为201110142880.2所公开的软管装配机的主动退套装置中的技术背景第三项所述的：先用取套头从套圈存放装置那里取出套圈，横移到装配位置，再用气缸顶杆从取套头中央把套圈推出去，让套圈在软管顶端上，然后气缸顶杆退回，由于套圈内壁和软管外壁之间存在摩擦力，套圈滞留在软管顶端，从取套头里脱出；取套头连通同气缸顶杆横移返回，进入下一个循环。然而在这段操作过程中时有故障产生，由于个别套圈或软管不圆度达不到标准，套圈无法把软管套进去，或者两者的直径不匹配，配合的紧张度不够，取套头往后退时，套圈滞留在取套头里跟出来了。。。。等等；专门设计出一种软管装配机自动退套装置。以上装配都能实现把钢套和螺帽芯子自动装入软管，避免了人工手工装配时的一些缺陷，但整体工作不够稳定，产品合格率也不太高，加上手工放入一根软管等三个零件在同一个工位上全部装配完成后还要取出软管，这种复杂的装配过程，就无形地延长了产品的装配时间，极大地影响了产品的生产数量。

发明内容

 本发明的目的在于克服上述的缺陷，提供了一种能一次放入一根以上若干根软管装配，完成装配后并不需要手工取出的软管组装机，并解决了一双手不能同时放入多根软管，要依次放入多根软管先放的软管会滑落的难题，发明了一种只要把软管放入上料位，不用双手扶持就能自动锁定软管不再滑落的软管上料自锁装置及能自动把软管送入装配工位的自动输送装置，有效地缩短了装配时间及提高了装配效率。

  本发明的目的是通过下列技术方案得以实现：一种软管组装机的软管上料自锁及输送装置，设置在软管组装机机台架上的软管输送机构进料口侧上方的软管上端，其特征在于，包括用于插放至少一个以上若干根软管的插口件和上料活动机构、用于自动锁定若干根软管的若干个锁定片、用于固定锁定片的固定件及用于压贴若干根软管不滑落的压料器；所述的插口件与锁定片固定件固接，锁定片固定件固接在软管组装机机台架上位于上料活动机构上平面上方，插口件下端面与上料活动机构上升位时的上平面贴近，上料活动机构活接于软管组装机机台架上，于软管输送机构两侧上下移动，压料器于软管输送机构及上料活动机构里端上方与软管组装机机台架上下活接，若干个锁定片于插口件一端面及上料活动机构与固定件上下由向活动连接。

  本装置的工作原理如下：当上料活动机构上推至软管上料前的初始上升位时，若干根软管顺着上料活动机构上平面依次进入插口件内，上料活动机构上方插口件一端面的锁定片在软管的推动下以固定件上的轴心线为基点向上旋转，当软管到位停止推进，锁定片下落锁定软管不能后退滑动，压料器得到信号下行，压定上料活动机构上的若干根软管，上料活动机构得到信号下移工作，压料器压贴着若干根软管随上料活动机构下移，并持续压贴着若干根软管送入软管组装机机台架上的软管输送机构进料口内，直到软管输送机构开始工作并把进入进料口内的若干根软管送入到装配工作位，压料器完成工作返回初始状态，软管上料自锁及自动输送工作完成。

  在上述的一种软管组装机的软管上料自锁及输送装置中，所述的插口件上设有至少一个以上若干个开口向下的U型通槽，槽宽与槽高大于软管的外径，槽端口设有适度的引料圆弧倒角，若干个U型通槽开口分别与软管送料机构的进料口上的若干根软管垂直正对。当软管插入插口件，在引料圆弧倒角及上料活动机构上平面导向下进入U型通槽，由于U型通槽开口向下，所以当压料器压贴着上料活动机构上的若干根软管随上料活动机构下移时，若干根软管顺着U型通槽开口向下脱离插口件而进入软管输送机构进料口内，作好了软管送入到装配工作位前的准备。