[发明专利]滚筒与切割头复合式短臂大采高采煤机

说明书

技术领域

本发明涉及煤矿井下采煤装置，具体为一种滚筒与切割头复合式短臂大采高采煤机。

背景技术

中小煤矿受技术条件和开采工艺的限制，采煤大部分采用简易机采或者炮采的方式，简易机采或者炮采的采煤方式生产效率低、安全性差、经济效益低、资源丢失严重；现代化矿井采用高效化采煤机采煤，生产效率高、安全性高、经济效益好，但是矿井中会剩余大量煤柱，而且边角煤也难以回收，煤炭资源也存在大量浪费。现在有一种切割头式短臂采煤机可应用于中小煤矿，也能有效的消除现代化煤矿中资源浪费的问题，其包括机身总成1，滑动装置2，其上设有铰接耳的花键套4，掘进机式截割装置5，装煤装置，其中机身总成1包括内部开有腔体且在靠近采煤工作面的侧面上设有水平滑动导轨的箱体11，箱体11的腔体内安装有牵引机构，电气控制系统，液压系统；滑动装置2包括放置在箱体11滑动轨道上的滑动壳体21，滑动油缸22，小摇臂装置23，滑动油缸22一端铰接在箱体11上，另一端水平铰接在滑动壳体21上，小摇臂装置23包括内部有轴承座且固定在滑动壳体21靠近采煤工作面的侧面上的小摇臂壳体231，花键轴232，形状为菱形且在菱形上长轴所在的两端设有铰接耳的转臂233，两个轴承234，两个回转油缸235，轴承234安装在小摇臂壳体231内的轴承座上，花键轴232的一端和轴承234配合，花键轴232的花键部分伸出小摇臂壳体231，转臂233通过平键和两个轴承234之间的花键轴232的部分配合，回转油缸235一端铰接在转臂233的铰接耳上，另一端铰接在小摇臂壳体231上，回转油缸235与小摇臂壳体231的铰接处在一竖直线上；花键套4内圈设置有花键，花键套4和花键轴232伸出小摇臂壳体231的花键部分配合；掘进机式截割装置5包括与花键套4铰接的架体51，截割电机52，离合装置53，减速机构54，悬臂55，截割滚筒56，摆动油缸57，其中截割电机52、离合装置53和减速机构54固定安装在架体51上，离合装置53设在截割电机52和减速机构54之间，悬臂55一端安装在减速机构54上，悬臂55另一端转动连接有截割滚筒56，截割滚筒56上螺旋布置着割刀，截割滚筒56内装有喷水管组，截割滚筒56上设有喷水口，喷水口和喷水管组连接，摆动油缸57一端铰接在花键套4上，一端铰接在架体51上；装煤装置包括固定在箱体11靠近采煤工作面一侧右下方的装煤滚筒和液压驱动马达或者两个对称固定在箱体11靠近采煤工作面一侧右下方的铲板，铲板与箱体11的侧面的底边之间呈锐角，两个铲板所形成的角开口向下。其采煤机在工作时，滑动油缸22将滑动装置2推移到最后方，实现掘进机式截割装置5上的截割滚筒56在机尾（刮板输送机）顺槽进刀，机身总成1的箱体11内的电气控制系统控制截割电机52工作，人工制动离合装置53，则截割电机52通过离合装置53和减速机构54带动悬臂55上的截割滚筒56旋转，摆动油缸57的活塞杆伸缩带动架体51水平摆动，也就带动了截割滚筒56水平割煤，水平割煤后，滑动装置2上的小摇臂装置23中的回转油缸235的活塞杆伸缩，推动转臂233在竖直平面内摆动，同时带动通过轴承234固定的花键轴232旋转，花键轴232带动花键套4在竖直平面内摆动，花键套4带动架体51在竖直平面内摆动（最大摆高为6米），使得截割滚筒56在煤层最大截深处的竖直平面内割煤，靠近采煤机机身处的没截割的煤壁则由于矿压和自身的重力垮落，箱体11内的牵引机构带动采煤机向前移动行走，装煤装置则随着采煤机的向前移动将掉落的煤块装入刮板输送机，截割滚筒56内的喷水管组和其上的喷水口在割煤过程中喷水降尘，同时给截割滚筒56降温。但是这种采煤机的装煤装置装煤效率不高，在实际采煤过程中，装煤装置不能将被割落的煤块及时装入刮板输送机，造成积煤过多，这样采煤机就得来回行走装煤，使得装煤所用的时间为割煤所用时间的3倍左右，极大的浪费了采煤的时间，进而影响了整个煤矿的采煤进度。

发明内容

本发明为了解决现有的切割头式短臂采煤机装煤效率不高的问题，提供了一种滚筒与切割头复合式短臂大采高采煤机。

本发明是采用如下的技术方案实现的：滚筒与切割头复合式短臂大采高采煤机，包括机身总成，滑动装置，还包括永磁摇臂装置，永磁摇臂装置包括摇臂壳体，摇臂壳体转动连接有滚筒，滚筒内安装有永磁电机和减速器，滑动装置还包括拉伸油缸，滑动装置的滑动壳体上靠近采煤工作面的侧面上设有竖直的永磁滑动导轨，摇臂壳体放置在永磁滑动导轨上，拉伸油缸一端铰接在摇臂壳体上，另一端铰接在永磁滑动导轨上，机身总成的箱体内安装有变频器。