[发明专利]链式刀库

说明书

技术领域

本发明涉及一种刀库，尤其涉及一种可以自动推出刀具的链式刀库。

背景技术

    随着加工精度和效率的要求的提高，通过计算机编程控制的加工中心越来越受到重视，为增加的多样化和效率，通常加工中心需要设置有可容纳数十种刀具的刀库，这种刀库通常与机械手配合使用，自动取刀与换刀。

现有技术中的一种链式刀库，包括两根链轮，两根链轮间有链条组，链条组由若干刀夹单元串接而成。根据工作人员的需要，通过不同的指令驱动机械手从刀库中取刀，这种链式刀库的缺点有：

1、不同位置上的刀具需要对机械手不同的行程去完成，增加了编程或者设计的工作量；

2、通过链轮连接，链轮上的刀具的走位不精准而且会产生惯性力，与机械手的夹取的位置误差较大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种链式刀库，这种链式刀库，机械手取不同的刀具不需要多次编程，而且能够提高精密度高。

    为解决上述问题，本发明提供了一种链式刀库，其包括机架，所述机架的两端分别横置有通过传动链连接的主动轮和从动轮，所述传动链上固接有若干套筒架，所述套筒架上铰接有用于固定刀具的套筒，所述机架上方固定安装有用于推动套筒绕铰接点旋转气缸。

    作为本发明的进一步改进，所述主动轮一侧的一个圆周上均匀分度布置有圆柱销，所述主动轮上方有一根凸轮轴，所述凸轮轴上设有一条两端开口且不闭合的螺旋型凸脊，所述凸轮轴与所述圆柱销垂直啮合。

作为本发明的进一步改进，气缸臂最长行程点和最短行程点上分别有第一传感器和第二传感器。

作为本发明的进一步改进，套筒与套筒架旋转时远离的两端固定有一个弹性构件。

有益效果：

（1）气缸定点推动夹持刀具的套筒，机械手行程固定，大大减少了编程的工作量；

（2）凸轮轴作连续旋转，通过凸轮轴上的螺旋曲线凸脊推动主动轮做预期的分度运动，使链条的走位更加精确，凸轮轴上的平面段使主动轮静止，并定位自锁，减少刀具位置与机械手夹取位置的误差；

（3）气缸的行程通过传感器来控制，更加自动化、运动更加精确；

（4）套筒与套筒架间有弹性构件，当气缸臂退出时，套筒可以自动复位。

附图说明

图1为本发明链式刀库的结构示意图。

图2为反映图1中套筒、套筒架以及弹性构件间位置关系的简图。

图3为反映图1中气缸、第一传感器、第二传感器间位置关系的简图。

包括：机架1、主动轮2、圆柱销21、凸轮轴3、凸脊31、电机4、链条5、从动轮6、套筒71、套筒架72、弹性构件73、气缸8、气缸臂81、第一传感器9、第二传感器10。

具体实施方式

  下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1、图2和图3所示，本发明链式刀库包括机架1，机架1的两端有通过链条5连接的主动轮2和从动轮6，链条5上布有若干套筒架72，每个套筒架72与套筒71铰接而成，套筒71可以绕铰接点做旋转运动。套筒的旋转运动是依靠气缸8完成的，气缸8固定在机架1上方，气缸8在高度方向的位置应当与套筒71相当，气缸8水平方向的位置可以根据机械手夹取的位置设定，气缸臂81的行程在此夹取点上，气缸8做功时，气缸臂81向前运动，与套筒71接触时推动套筒71绕铰接点旋转。刀具固定在套筒71中，套筒71被翻转之后，刀具将对准机械手。气缸臂81最长行程上有第一传感器9，最短行程上有第二传感器10，控制气缸臂81的最长行程与最短行程。套筒71与套筒架72间还连接有弹性构架11，弹性构件73固定连接在套筒71与套筒架72旋转时远离的两端，套筒71在气缸臂81的作用下旋转时，弹性构件73将被拉长，气缸臂81退出时，套筒71在弹性构件的作用下回复原位。主动轮2的圆周运动是通过连接有电机4的凸轮轴3实现的，凸轮轴3包括由一条螺旋曲线形的凸脊31形成的曲面段和其他部位组成的平面段。主动轮2的上表面分度布置有一圈圆柱销21，凸轮轴3与圆柱销21垂直啮合，凸轮轴3轮廓面的曲面段驱使圆柱销21带动主动轮2转位，平面段使主动轮2静止，并定位自锁，从而使得链条5上的刀具精准的定位，减小与机械手夹取位置的误差。

上面结合附图对本发明的实施方式做了详细说明，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。