[发明专利]三脚万向节

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于在彼此角度错位的两个旋转的轴之间传递扭矩的三脚万向节(Tripodegelenk)。

背景技术

三脚万向节原理上是已知的并且具有万向节外部件(Gelenkau?enteil)和三个滚动元件(Rollelement)，其可相对于万向节外部件运动。这些滚动元件安装在万向节外部件的内部中并且可在其轴向上平移地平衡两个轴的错位。此外，每个滚动元件具有用于支承轴颈(Zapfen)的容纳孔。该轴颈是从动轴的一部分，从动轴可以以该方式与每个滚动元件相连接。经由轴颈可能使在从动轴和与万向节外部件相连接的轴之间的角度错位成为可能。换句话说，已知的三脚万向节用于能够沿着其轴线平衡两个轴的角度错位和移动并且同时使在这两个轴之间的扭矩传递成为可能。也已知的是，滚动元件设有止挡，其将在滚动元件与万向节外部件之间的、尤其在滚动元件的笼架(Kaefig)与万向节外部件之间的相对运动限制到运行路径上。相应地，这样的止挡以已知的方式来实施，以便固定第一和第二终端位置。用于正常运行的两个终端位置用于此，一方面滚动元件不离开万向节外部件的内部，另一方面滚动元件的运动也被限制在万向节外部件的内部中。

然而，在高动态的运动情况中可导致，在笼架与滚动元件的罩壳之间的相对运动以不期望的方式出现。换句话说，这意味着，对于在滚动元件与万向节外部件之间的特别强有力的或特别快速的运动，在笼架与滚动元件的罩壳之间可能发生不期望的且不可估算的相对运动。以该方式，对于正常的运行路径的相应的终端位置的预定的位置也移动。根据该移动的方向，这可导致，滚动元件现在可相对于万向节外部件在预定的运行路径之外移动。这尤其可导致，在驶入万向节外部件中时滚动元件处于与万向节外部件的壁面、尤其底部壁面接触。这样的接触可导致，笼架、罩壳或滚动元件的另外的元件由于该接触被损坏。尤其对于锻造的万向节外部件中和在万向节外部件处相应的标准的倾斜，这可导致，笼架的滚动轴承区域向内弯曲并且由此导致提高的摩擦或导致滚动元件的完全受阻的功能性。换句话说，在高动态的运动情况的结果中，在笼架与罩壳之间的这样的不期望的相对运动可导致，三脚万向节的部件或三脚万向节整体上不可使用。

发明内容

本发明的目的是消除已知的三脚万向节的以上提及的问题。尤其地，本发明的目的是提供一种带有万向节外部件和滚动元件的三脚万向节，其能够拦截(abfangen)在滚动元件的笼架与罩壳之间的相应的相对运动和高动态的运动并且阻止三脚万向节的功能性的损害。

通过带有独立权利要求1的特征的三脚万向节来实现以上目的。本发明的另外的特征和细节从从属权利要求、说明书和附图中得出。

根据本发明的三脚万向节具有万向节外部件和至少一个滚动元件。尤其地，在根据本发明的三脚万向节中应用三个滚动元件，其星形地分布。该至少一个滚动元件具有笼架和罩壳(其带有用于支承三脚星(Tripodestern)的轴颈的容纳孔)。经由该轴颈可能的是，三脚星和与此相连接的轴可相对于与万向节外部件相连接的轴成角度。此外，存在用于将罩壳支撑在万向节外部件的彼此相对的导轨(Laufbahn)处的与罩壳相关联的滚动体。该滚动体尤其是桶形的滚动体或球，其使在滚动元件的平移的运动自由中的支撑成为可能。滚动体通过笼架来保持免于不期望的运动，从而其可以说使双重的滚动成为可能。滚动体由此一方面在万向节外部件的导轨上而另一方面在滚动元件自身的罩壳上滚动。因此可以说产生罩壳经由笼架到滚动元件上的伸缩式的(teleskopartig)运动，并且反之亦然。

根据本发明的三脚万向节特征在于，至少一个安全止挡(Sicherungsanschlag)布置在万向节外部件的内部中和/或在万向节外部件处。安全止挡的布置以根据本发明的方式这样实现，使得在笼架相对于万向节外部件运动时阻止笼架与万向节外部件的壁面接触。安全止挡即独立于滚动元件、尤其独立于滚动元件的笼架和罩壳。安全止挡例如位于万向节外部件的内部中并且优选地独立于滚动元件在两个终端位置之间的正常的运行路径。优选地，只有在出现高动态的运动、即在笼架与滚动元件的罩壳之间的不期望的相对运动时，安全止挡才干预。那么通过安全止挡的几何布置方案保证，滚动元件、尤其其笼架仅可以以该方式继续运动，其虽然离开了正常的运行路径，但是尽管如此不与万向节外部件的壁面接触。其尤其所取决的壁面在此是万向节外部件的底部壁面。为此，安全止挡例如在万向节外部件的侧壁面处安装到其内部中。