[发明专利]一种风电机组的最优增益在线自校正方法、系统及其装置

权利要求书

1.一种风电机组的最优增益在线自校正方法，其特征在于包括以下步骤：

A.采集并计算风电机组外围环境实时温度；

B.采集风电机组运行实测数据；

C.根据风电机组运行实测数据绘制实测转速-转矩曲线，将其与主控策略中的理论曲线进行对比，求取均方根误差；

D.根据均方根误差、均方根误差历史值、最优增益历史值计算最优增益值并进行校正；

E.根据风电机组外围环境实时温度计算实时增益值，对最优增益值进行增益修正；

F.根据当地全年历史极端气温计算出最优增益值的极大值和极小值，对最优增益输出进行增益限制；

G.最优增益值通过网络通讯传回主控PLC。

2.根据权利要求1所述的风电机组的最优增益在线自校正方法，其特征在于：所述步骤A中的实时温度，是对实时采集到的风电机组外围环境温度进行滤波处理和计算得到的。

3.根据权利要求1所述的风电机组的最优增益在线自校正方法，其特征在于：

所述均方根误差的计算公式为：e=Σ(Gen_Toreque-Des_Toreque)2n,]]>

其中，e为均方根误差，Gen_Torque为实测转矩，Des_Torque为理论转矩，n为测量点个数。

4.根据权利要求1所述的风电机组的最优增益在线自校正方法，其特征在于：

所述步骤D中最优增益值的计算和校正公式为：

k=k_p-1+sign(k_p-1-k_p-2)*sign(e_p-1-e_p)/1000，

其中，e_p为本次计算中根据步骤C计算得到的均方根误差，e_p-1为上一次求得的均方根误差值，k_p-1为上一次求得的最优增益值，k_p-2为上两次求得的最优增益值。

5.根据权利要求1所述的风电机组的最优增益在线自校正方法，其特征在于：

所述增益修正是根据风电机组外围环境的实时温度值t及一天内上下温度t-up、t-low，分别计算出实时增益值k_t、k_up、k_low，然后将k_t与k_up、k_low进行比较，设修正阈值为ρ=(k_up-k_low)/24，若|k_t-k_p|≤ρ，则k=k_p；若|k_t-k_p|>ρ，则令k值等于上一次计算得出k_p-1值，即k=k_p-1。

6.一种风电机组的最优增益在线自校正系统，其特征在于包括：

温度计算模块，用于采集并计算风电机组外围环境实时温度；

数据采集模块，用于采集风电机组运行实测数据；

误差分析模块，用于根据风电机组运行实测数据绘制实测转速-转矩曲线，将其与主控策略中的理论曲线进行对比，求取均方根误差；

增益校正模块，用于根据均方根误差、均方根误差历史值、最优增益历史值计算最优增益值并进行校正；

增益修正模块，用于根据风电机组外围环境实时温度计算实时增益值，对增益校正模块计算出的最优增益值进行增益修正；

增益限值模块，用于根据当地全年历史极端气温计算出最优增益值的极大值和极小值，对最优增益输出进行增益限制。