[发明专利]传送装置、处理装置、传送方法以及处理方法

说明书

相关申请的交叉引用

本申请包含与2011年8月31日向日本专利局提交的日本专利申请JP2011-189141中公开的相关主题并要求其优先权，将其全部内容通过引用并入此处。

技术领域

本发明涉及一种用于传送基板等处理对象的传送装置、一种包含这种传送装置的处理装置、一种传送方法以及一种处理方法。

背景技术

日本专利申请特开平11-160044号公报(以下称作专利文件1)公开了一种关于安装基板的外观检查装置的技术。在该装置中，在基板保持部上方设有的相机对由该基板保持部所保持的基板进行摄像，并通过计算机分析该图像，从而检查基板的外观。在基板保持部的两侧设有传送单元。将基板从一侧的传送单元送入基板保持部，并将检查后的基板送出至其它侧的传送单元(例如，参照专利文件1中的说明书段落[0010]以及图1)。

日本专利申请特开2009-253070号公报(以下称作专利文件2)公开了一种关于器件安装装置的技术。在该装置中，分成多个传送器。各传送器的基板的传送方向为相对于该装置而由送入侧(图4的右手侧)至送出侧(图4的左手侧)的方向。传送器驱动单元可使得各传送器以与传送方向正交的方向移动。由此，可实现基板的高效传送(例如，参照专利文件2中的说明书段落[0042]以及图4)。

在专利文件2所述的传送装置中，传送器驱动单元可使得各传送器以与各传送器的传送方向正交的方向移动，因此，由各传送器所进行的传送的驱动必然相互独立。因此，部件数和机构数增加，这使得配置复杂。

发明内容

鉴于上述情况，需要提供一种可实现配置简单的包含多个传送器的传送机构的传送装置、一种包含这种传送装置的处理装置、一种传送方法以及一种处理方法。

根据本发明的实施方式，提供了一种传送装置，该传送装置包括驱动源、多个传送器、移动机构以及传动机构。

多个传送器被驱动源驱动以分别沿第一方向传送处理对象。

移动机构用于沿着与第一方向不同的第二方向以移动多个传送器中的至少一个传送器。

传动机构包括离合器，该离合器用于进行由驱动源至所述至少一个传送器的动力传输以及切断所述动力传输，并且传动机构用于从驱动源向多个传送器传输动力。

在本发明的实施方式中，由于为传动机构设有离合器，故当移动机构移动至少一个传送器时，切断了由驱动源至该传送器的动力传输。由此，还在具有沿第二方向移动传送器的功能的传送装置中，可以很少的驱动源实现对多个传送器的驱动。于是，可实现配置简单的包含多个传送器的传送机构。

驱动源可包括连接至传动机构的输出部件，并且离合器可设置为与输出部件同轴旋转。由于设有与驱动源的输出部件同轴旋转的离合器，故可抑制由电机至离合器进行动力传输时的机械损失。

多个传送器可包括：作业传送器，其用于夹住处理对象，并且将动力经由离合器输入给所述作业传送器；和传送器，其用于将处理对象送入作业传送器或者从作业传送器送出处理对象。

由此，传送装置可使用送入传送器以将对象送入作业传送器，或者使用送出传送器以从作业传送器送出对象。而且，移动机构可在传送处理对象时移动作业传送器，以将动力源的动力传递给作业传送器，并且可在对对象进行预定处理时移动作业传送器以便切断该传递。

离合器可包括：输入侧部件，其包括第一材料且连接至驱动源侧；和输出侧部件，其包括与第一材料的硬度不同的第二材料且连接至至少一个传送器。

通过恰当地选择第一材料和第二材料的硬度，可为输入侧部件和输出侧部件提供不同的耐磨性。例如，可为输入侧部件和输出侧部件之一提供更柔软的材料，以易于维护或可以低成本维护。

离合器可包括：输入侧部件，其包括啮合部件；和输出侧部件，其包括可与所述啮合部件啮合的啮合部件。在此情况下，输入侧部件的啮合部件和输出侧部件的啮合部件中的至少一个可以为销状。由此，各啮合部件的相互啮合变得容易。

根据本发明的实施方式，提供了一种处理装置，该处理装置包括驱动源、多个传送器、传动机构、处理器以及移动机构。

多个传送器被驱动源驱动以分别沿第一方向传送处理对象。

传动机构包括离合器，该离合器用于进行由驱动源至多个传送器中的至少一个传送器的动力传输以及切断所述动力传输，并且所述传动机构用于从驱动源向多个传送器传输动力。

处理器用于对处理对象进行预定处理。

移动机构用于当离合器切断动力传输时而沿着与第一方向不同的第二方向移动至少一个传送器，从而使至少一个传送器位于处理器中。