[发明专利]虚拟墙系统

说明书

技术领域

本发明涉及利用电磁波进行导航的技术，尤其是涉及一种虚拟墙系统。

背景技术

传统的虚拟墙技术，是在一自走装置（例如自走机器人，自走载具，自走吸尘器等）上安装红外线接收装置，并在至少一固定装置上安装定向发射的红外发射装置。自走装置行进至红外线作用范围时，产生运作自走装置停止或转向之动作，以形成一虚拟限制空间。

然而，由于该红外线发射与接收装置必须持续开启，导致耗能较高且不环保。

发明内容

基于此，有必要针对传统的虚拟墙技术耗能高的问题，提供一种低耗能的虚拟墙系统。

一种虚拟墙系统，包括自走装置及至少一固定装置，所述自走装置包括红外线接收装置，所述固定装置包括红外线发射装置，所述自走装置还包括第一紫外线发射装置；所述固定装置还包括相互电连接的第一紫外线接收装置和开关模块，所述第一紫外线接收装置在接收到所述第一紫外线发射装置发射的紫外线时，通过所述开关模块开启所述红外线发射装置。

在其中一个实施例中，所述固定装置还包括与所述第一紫外线接收装置电连接的减速信号发射装置，所述减速信号发射装置用于在第一紫外线接收装置接收到第一紫外线发射装置发射的紫外线时发射减速信号；所述自走装置还包括相互电连接的减速信号接收装置和速度调节模块，所述速度调节模块用于在减速信号接收装置接收到所述减速信号时将所述自走装置的行进速率降低至第一速率。

在其中一个实施例中，所述减速信号发射装置是第二紫外线发射装置，所述减速信号接收装置是第二紫外线接收装置，所述减速信号是紫外线信号。

在其中一个实施例中，还设有覆盖所述红外线接收装置的透光的曲面镜片罩，用于将从所述曲面镜片罩外透射入曲面镜片罩内的光线进行汇聚。

在其中一个实施例中，所述曲面镜片罩为染有红色的曲面镜片罩。

在其中一个实施例中，，还设有覆盖所述第一紫外线接收装置的透光的曲面镜片罩，用于将从所述曲面镜片罩外透射入曲面镜片罩内的光线进行汇聚。

在其中一个实施例中，所述曲面镜片罩为染有紫色的曲面镜片罩。

在其中一个实施例中，所述曲面镜片罩内设有用于将来自下方的光线进行反射的多折角光学反射镜。

在其中一个实施例中，所述曲面镜片罩的材质为塑料、玻璃、石英及水晶中的一种。

在其中一个实施例中，所述紫外线为UVA射线。

上述虚拟墙系统，利用紫外线相对于红外线耗能低、穿透性弱的特性，使自走装置中的红外线发射装置仅在靠近虚拟墙的边界时（即第一紫外线接收装置能接收到第一紫外线发射装置的范围）才处于开启状态。由于红外线发射装置不需处于持续开启状态，因此相对于传统技术能够节约电能消耗。

附图说明

图1是一实施例中虚拟墙系统的结构示意图；

图2是另一实施例中虚拟墙系统的结构示意图；

图3A、3B分别是一实施例中设置多折角光学反射镜前、后的曲面镜片罩的剖视图

图4A、4B分别是另一实施例中设置多折角光学反射镜前、后的曲面镜片罩的剖视图。

具体实施方式

为使本发明的目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

图1是一实施例中虚拟墙系统的结构示意图，虚拟墙系统包括自走装置200及至少一固定装置100。其中，自走装置200包括第一紫外线发射装置210和红外线接收装置230；固定装置100包括第一紫外线接收装置110、开关模块120以及红外线发射装置130。

红外线发射装置130通常处于关闭状态，而第一紫外线发射装置210处于常开状态。当第一紫外线接收装置110接收到第一紫外线发射装置210发射的紫外线时，才通过开关模块120开启红外线发射装置130。需要注意的是，必须通过配置第一紫外线发射装置210的发射功率等参数，使得其作用范围大于虚拟墙的范围，即自走装置200在到达虚拟墙的活动边界前就能够接收到紫外线信号。本发明利用紫外线相对于红外线耗能低、穿透性弱的特性，由于红外线发射装置130不需处于持续开启状态，因此相对于传统技术能够节约电能消耗。可以理解的，为了达到节约能源的目的，在自走装置200远离虚拟墙的边界后，红外线发射装置130应回复关闭状态。在其中一个实施例中，开关模块120在第一紫外线接收装置110连续k₁秒内都未接收到紫外线信号时，控制红外线发射装置130关闭。k₁是一个经验值。