[发明专利]轮轴拆装机械腕

说明书

技术领域

本发明涉及轮轴拆装设备领域，具体涉及一种轮轴拆装机械腕。

背景技术

    大直径的轮由于其质量大，在拆卸和安装时往往造成拆装工具工装或轮轴挠性变形（垂直方向，俗称低头），以及拆装用力不均衡造成的其它方向倾斜，使轴与轮不同心，增大了轮拆卸和安装时的阻力。现有的方法：一是通过拉拔或顶压工具强制性的拆卸和安装，极易造成部件损坏；二是通过操作人员的熟练操作经验和操作技巧，来降低轮拆卸和安装时的阻力，但操作技巧需长期积累和体验，不易传承且不稳定。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种新型的轮轴拆装用机械腕。 

本发明采用以下技术方案：轮轴拆装机械腕，包括摆动端口件、旋转组件、液压缸组件、控制手柄和阀件箱，

摆动端口件一端通过摆动轴与旋转组件铰接，另一端与浮动气缸顶动轴头接触，摆动端口件包括摆动基板和设于摆动基板上的上定位块和下滑块定位安装座，

旋转组件包括旋转本体、旋转手柄、直线滑轨安装板、旋转轴套、摩擦刹车机构、销孔刹车机构，旋转本体通过旋转轴套与液压缸组件连接，直线滑轨安装板通过摆动轴与摆动端口件铰接，

液压缸组件包括双作用油缸、气液泵驱动模块和立柱组件，双作用油缸缸体的前端通过旋转轴套与旋转本体连接，后端固定在立柱组件上，

控制手柄通过控制手柄座固定在立柱组件上，阀件箱安装于固定在立柱组件上的控制手柄焊接架上。

设于摆动基板上的上定位块和下滑块定位安装座，用于安装和定位轮轴夹具拔具。摩擦刹车机构为常闭状态，按下旋转手柄上的解脱按钮，可根据需要旋转多维度多姿态机械腕及安装在其上的轮轴夹具拔具；扳动销孔刹车机构开关，可将旋转本体与液压缸组件锁定或解脱。气液泵驱动模块将高压空气能量转化为液压能，驱动双作用油缸与轮轴夹具拔具配合顶、拔轮轴。工件进行挠性调整时，按下阀件箱面板上的加压或泄压开关，气缸顶动摆动浮动件，摆动浮动件带动其上安装的夹具所夹持的工件进行修正性垂直轴线摆动，当修正达到要求时，关闭气缸开关，挠性调整完成。控制手柄和阀件箱是多维度多姿态机械腕的操作控制集成。控制手柄通过控制手柄座固定在立柱组件上，便于一人拔轴或轮胎时的近距离操作；阀件箱安装于固定在立柱组件上的控制手柄焊接架上，它将多维度多姿态机械腕的操作控制和显示全部集成于一个面板，可实现多维度多姿态机械腕的俯仰、平衡、顶拉、旋转、垂直位移，操作延伸手柄可使多维度多姿态机械腕水平位移。

本发明的有益效果是：本发明的柔性履带装备和轮式装备轮系拆装机械腕，避免了通过拉拔或挤压工具的刚性拆卸和安装可能对部件造成的损坏，也有效降低了轮拆卸和安装时的阻力，给操作人员带来极大的便利，操作精度高、稳定性好。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图，

图2为图1的A部放大图。

图中：1、摆动基板，2、上定位块，3、旋转手柄，4、旋转本体，5、旋转轴套，6、气液泵驱动模块，7、阀件箱，8、控制手柄，9、双作用油缸，10、摆动轴，11、下滑块定位安装座，12、立柱组件，13、摩擦刹车机构，14、销孔刹车机构。

具体实施方式

如图所示，轮轴拆装机械腕，包括摆动端口件1、旋转组件、液压缸组件、控制手柄和阀件箱，

摆动端口件一端通过摆动轴10与旋转组件铰接，另一端与浮动气缸顶动轴头接触，摆动端口件包括摆动基板1和设于摆动基板上的上定位块2和下滑块定位安装座11，

旋转组件包括旋转本体4、旋转手柄3、直线滑轨安装板、旋转轴套、摩擦刹车机构13、销孔刹车机构14，旋转本体通过旋转轴套5与液压缸组件连接，直线滑轨安装板通过摆动轴与摆动端口件铰接，

液压缸组件包括双作用油缸9、气液泵驱动模块6和立柱组件12，双作用油缸缸体的前端通过旋转轴套与旋转本体连接，后端固定在立柱组件上，

控制手柄8通过控制手柄座固定在立柱组件上，阀件箱7安装于固定在立柱组件上的控制手柄焊接架上。

工件进行上下、左右、前后调整时，由人力辅助或通过阀件箱控制通用拆装机械手调整工件的上下、左右、前后位置即可。

工件进行圆周调整时，按下旋转组件上的解脱按钮，旋转工件到需要的角度，松开定位块，旋转组件锁止，调整完成。

工件进行挠性调整时，按下阀件箱面板上的加压或泄压开关，浮动气缸顶动摆动浮动件，摆动浮动件带动其上安装的夹具所夹持的工件进行修正性垂直轴线摆动，当修正达到要求时，关闭浮动气缸开关，挠性调整完成。