[发明专利]自动络筒机换管时序控制方法

说明书

技术领域

本发明属于纺织机械技术领域，涉及自动络筒机控制方法的改进，具体说是一种自动络筒机换管时序控制方法。

背景技术

ESPERO自动络筒机单锭上设计有下剪刀结构，如果下纱传感器判断管纱吸嘴抓取到了纱线，下剪刀不动作，而继续进行捻接循环；如果下纱传感器判断管纱吸嘴没有抓取到纱线时，剪刀动作一次，剪断因下纱传感器误判而被管纱吸嘴抓取的纱线，避免管纱吸嘴同时抓取到二根或多根纱线的可能。

目前，市场上推出的SPERO和SMARO自动络筒机没有下剪刀结构，当管纱吸嘴抓取到纱线，而下纱传感器误判为没有纱线时，单锭就会进行换管动作，导致管纱吸嘴抓到二根或多根纱线，造成捻接循环不成功，影响生产效率，浪费纱线；或者，纱线一端被管纱吸嘴抓取，被挑出的纱管跟随空管输送带前行，造成纱线缠绕在机身上的现象。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述问题，提供一种自动络筒机换管时序控制方法，有效预防管纱吸嘴同时抓取到二根或多根纱线的现象，避免了因管纱吸嘴将二根或多根纱线喂入捻接器而造成捻接不成功的问题，提高了生产效率，减少了纱线浪费。并且控制方法简便，无需改造设备。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种自动络筒机换管时序控制方法，包括控制器、管纱吸嘴、管纱吸嘴传动机构、下纱传感器、捻接器、捻接器支架、预清纱器、张力盘、剪刀、负压管道、单锭换管机构，所述控制器用于接收下纱传感器发出的信号和控制管纱吸嘴上行、下行动作，其特征在于，换管时序控制方法步骤为：

当管纱吸嘴由起始位置下行抓取到纱线后，而下纱传感器判断为没有纱线时，管纱吸嘴继续上行，上行至捻接器工作的位置，预清纱器和张力盘打开，此时剪刀动作，将纱线剪断；管纱吸嘴继续上行，与捻接器支架配合，管纱吸嘴打开，剪断的一段纱线依靠负压被吸进负压管道；然后，管纱吸嘴下行至起始位置处，由单锭换管机构进行换管动作，换管结束后，管纱吸嘴重新回到起始位置处，准备下一次捻接循环。 

对上述技术方案的改进：所述管纱吸嘴由起始位置至抓取到纱线的转动角度为10°-20°；管纱吸嘴由抓取到纱线的位置上行至捻接器工作位置的转动角度为120°-140°；管纱吸嘴由捻接器工作位置上行至捻接器支架使管纱吸嘴打开位置的转动角度为5°-15°。

本发明的优点和积极效果是：

本发明针对没有下剪刀的自动络筒机在络纱过程中遇到的误动作问题，提供一种自动络筒机换管时序控制系统，有效预防了管纱吸嘴同时抓取到二根或多根纱线的现象，避免了因管纱吸嘴将多根纱线喂入捻接器而造成捻接不成功的问题。提高了生产效率，减少了纱线浪费。

附图说明

图1为本发明一种自动络筒机换管时序控制方法的工作原理示意图；

图2为本发明一种自动络筒机换管时序方法的流程框图。

具体实施方式

参见图1、图2，本发明一种自动络筒机换管时序控制方法的实施例，

包括控制器、管纱吸嘴2、管纱吸嘴传动机构、下纱传感器1、捻接器、捻接器支架3、预清纱器、张力盘、剪刀、负压管道、单锭换管机构，所述控制器用于接收下纱传感器发出的信号和控制管纱吸嘴2上行、下行动作，换管时序控制方法步骤为：

当管纱吸嘴2由起始位置D下行至抓取到纱线位置A抓取到纱线后，而下纱传感器1判断为没有纱线时，管纱吸嘴2继续上行，上行至捻接器工作的位置B，预清纱器和张力盘打开，此时剪刀动作，将纱线剪断；管纱吸嘴2继续上行至位置C，与捻接器支架3配合，管纱吸嘴2打开，剪断的一段纱线依靠负压被吸进负压管道；然后，管纱吸嘴2下行至起始位置D处，由单锭换管机构进行换管动作；换管结束后，管纱吸嘴2重新回到起始位置D处，准备下一次捻接循环。 

上述控制方法中：管纱吸嘴2由起始位置D至抓取到纱线位置A的转动角度为10°-20°；管纱吸嘴2由抓取到纱线的位置A上行至捻接器工作位置B的转动角度为120°-140°；管纱吸嘴2由捻接器工作位置B上行至捻接器支架3使管纱吸嘴2打开位置C的转动角度为5°-15°。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本发明的实质范围内，所作出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。