[发明专利]自动络筒机换管时序控制方法

权利要求书

1.一种自动络筒机换管时序控制方法，包括控制器、管纱吸嘴、管纱吸嘴传动机构、下纱传感器、捻接器、捻接器支架、预清纱器、张力盘、剪刀、负压管道、单锭换管机构，所述控制器用于接收下纱传感器发出的信号和控制管纱吸嘴上行、下行动作，其特征在于，换管时序控制方法步骤为：

当管纱吸嘴由起始位置下行抓取到纱线后，而下纱传感器判断为没有纱线时，管纱吸嘴继续上行，上行至捻接器工作的位置，预清纱器和张力盘打开，此时剪刀动作，将纱线剪断；管纱吸嘴继续上行，与捻接器支架配合，管纱吸嘴打开，剪断的一段纱线依靠负压被吸进负压管道；然后，管纱吸嘴下行至起始位置处，由单锭换管机构进行换管动作，换管结束后，管纱吸嘴重新回到起始位置处，准备下一次捻接循环。

2.按照权利要求1所述的自动络筒机换管时序控制方法，其特征在于，所述管纱吸嘴由起始位置至抓取到纱线的转动角度为10°-20°；管纱吸嘴由抓取到纱线的位置上行至捻接器工作位置的转动角度为120°-140°；管纱吸嘴由捻接器工作位置上行至捻接器支架使管纱吸嘴打开位置的转动角度为5°-15°。