[发明专利]影像判断方法以及对象坐标计算装置

权利要求书

1.一种影像判断方法，用以判断影像中哪些像素为特定影像中的特定影像像素，该影像判断方法包含：

(a)判断该影像中的哪些像素的亮度大于临界值；

(b)将该亮度大于该临界值的像素判断为该特定影像像素；以及

(c)将位在该特定影像像素预定范围内的像素，也判断为该特定影像像素。

2.如权利要求1所述的影像判断方法，其中该(c)步骤以每一该特定影像像素做为像素矩阵的中心来产生像素矩阵，且该(c)步骤将每一该像素矩阵内的像素，均判断为该特定影像像素。

3.如权利要求1所述的影像判断方法，其中该像素矩阵的长跟宽具有相同的像素数目。

4.如权利要求1所述的影像判断方法，进一步包括：

(d)根据该(b)、(c)步骤的判断结果计算该对象的坐标。

5.如权利要求4所述的影像判断方法，进一步包括：

以该多个对象像素的亮度做为权重，并以该多个对象像素的坐标和该权重计算该对象的重心。

6.一种影像判断方法，用以判断影像中哪些像素为特定影像中的特定影像像素，该影像判断方法包含：

(a)逐次扫瞄影像中的至少一列的像素，并判断该列中的哪些像素的亮度大于临界值；

(b)当判断出第一列中包含了亮度大于该临界值的至少一第一列特定影像像素时，则将该第一列特定影像像素判断成该特定影像像素，并以该第一列特定影像像素定义出特定影像范围；以及

(c)在扫瞄该第一列后的第二列时，将该第二列的在该特定影像范围内的第二列范围内特定影像像素均判断成该特定影像像素。

7.如权利要求6所述的影像判断方法，更包含：

(d)判断该第二列中，在该特定影像范围之外的像素的亮度是否大于该临界值；

(e)若该第二列中，在该特定影像范围之外的像素的亮度均不大于该临界值，则在扫瞄该第二列后的第三列时，将该第三列的在该特定影像范围内的第三列范围内特定影像像素均判断成该特定影像像素；以及

(f)若该第二列中，在该特定影像范围之外的至少一第二列范围外特定影像像素的亮度大于该临界值，则将该第二列范围外特定影像像素判断成该特定影像像素，并根据该第二列范围外特定影像像素更新该特定影像范围，并于扫瞄该第三列时，将该第三列的在该更新后的该特定影像范围内的像素均判断成该特定影像像素。

8.如权利要求6所述的影像判断方法，其中该步骤(b)包含将该第一列特定影像像素中最左边的像素设定为该特定影像范围的最左边界，并以该第一列特定影像像素中最右边的像素设定为该特定影像范围的最右边界。

9.如权利要求6所述的影像判断方法，若扫瞄该第一列后的任一列，却未有任何像素的亮度大于该临界值时，则停止扫瞄该影像和停止继续更新该特定影像范围。

10.如权利要求6所述的影像判断方法，更包含：

(d)根据该(b)、(c)步骤的判断结果计算出该对象的坐标。

11.如权利要求第10项所述的影像判断方法，更包含：

以该多个对象像素的亮度做为权重，并根据该权重以及该多个对象像素的坐标来计算该对象的重心。

12.一种对象坐标计算装置，包含：

摄像机，用以撷取包含至少一对象的影像，其中该影像为灰阶值图；

读取电路，用以逐次扫瞄该影像中至少一列的像素，并纪录该列中至少一部分像素的亮度以及坐标，且根据其中一第一列的该亮度以及该坐标定义出对象范围，并把该第一列中位在该对象范围的第一列对象像素均判断成该对象像素，并在扫瞄该第一列后的第二列时，将该第二列的在该对象范围内的第二列范围内对象像素均判断成该对象像素，该读取电路根据所纪录的该对象像素的该亮度以及该坐标计算该对象的重心。

13.如权利要求12所述的对象坐标计算装置，其中该读取电路将该第一列对象像素中最左边的像素设定为该对象范围的最左边界，并以该第一列对象像素中最右边的像素设定为该对象范围的最右边界。