[发明专利]合模装置以及合模控制方法有效
| 申请号： | 201210297026.8 | 申请日： | 2008-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN102773977A | 公开（公告）日： | 2012-11-14 |
| 发明（设计）人： | 森田洋;加藤敦;山本泰三;柴田达也 | 申请（专利权）人： | 住友重机械工业株式会社 |
| 主分类号： | B29C45/64 | 分类号： | B29C45/64;B29C33/22;B29C45/76 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 夏斌;陈萍 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 装置 以及 控制 方法 | ||
1.一种合模装置，通过电磁铁作用合模力，其特征在于，具有：
第一电流指令生成部，生成对应于目标合模力的、向上述电磁铁的电流指令；
合模力检测部，检测上述电磁铁的上述合模力；以及
第二电流指令生成部，基于由上述合模力检测部检测到的合模力检测值，生成修正上述电流指令的修正指令。
2.如权利要求1所述的合模装置，其特征在于，
上述第一电流指令生成部，生成对应于上述目标合模力的电流图形，并根据该电流图形生成向上述电磁铁的电流指令。
3.如权利要求1或2所述的合模装置，其特征在于，
上述第一电流指令生成部，生成具有产生上述合模力的上升电流指令和维持所产生的合模力的维持电流指令的电流指令。
4.如权利要求3所述的合模装置，其特征在于，
上述第二电流指令生成部，根据基于上述维持电流指令维持的合模力与由上述合模力检测部检测到的合模力检测值之间的误差，生成上述修正指令。
5.如权利要求1或2所述的合模装置，其特征在于，
上述第一电流指令生成部，在开始合模时生成表示比对应于上述目标合模力的电流大的电流值的电流指令。
6.如权利要求1或2所述的合模装置，其特征在于，
具有修正电流指令计算部，该修正电流指令计算部基于由上述第一电流指令生成部生成的上述电流指令和由上述第二电流指令生成部生成的上述修正指令，计算向上述电磁铁供给的修正电流指令。
7.如权利要求1或2所述的合模装置，其特征在于，
上述第二电流指令生成部，基于上述目标合模力与上述合模力检测值之间的误差，生成上述修正指令。
8.一种合模控制方法，通过电磁铁作用合模力，其特征在于，
生成对应于目标合模力的、向上述电磁铁的电流指令；
检测上述电磁铁的上述合模力；以及
基于上述合模力检测值，生成修正上述电流指令的修正指令。
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