[发明专利]起重机及其双卷扬同步控制装置、控制方法

权利要求书

1.双卷扬同步控制装置，吊钩通过吊钩组件与所述双卷扬连接；其特征在于，所述同步控制装置包括：

角度信号采集部件，用于获取所述吊钩组件的框架的姿态角度；和

控制器，根据所述吊钩组件框架的姿态角度输出同步控制信号至所述双卷扬中一者或两者的驱动机构，以控制所述吊钩组件框架的姿态保持水平。

2.根据权利要求1所述的双卷扬同步控制装置，其特征在于，还包括两个转速信号采集部件，分别用于获取所述双卷扬的转速；所述控制器配置成：所述姿态角度信号为报错信号时，根据所述双卷扬的转速输出冗余同步控制信号至所述双卷扬中一者或两者的驱动机构。

3.根据权利要求2所述的双卷扬同步控制装置，其特征在于，所述控制器包括：

存储单元，用于存储预设的姿态角度阈值；

比较判断单元，以所述姿态角度大于所述姿态角度阈值为条件，获得调整姿态的判断结果；和

输出单元，根据所述判断结果输出同步控制信号。

4.根据权利要求3所述的双卷扬同步控制装置，其特征在于，所述存储单元还用于存储预设的转速差阈值，当所述姿态角度信号为报错信号时，所述比较判断单元以所述双卷扬的转速差大于所述转速差阈值为条件，获得冗余调整姿态的判断结果。

5.根据权利要求4所述的双卷扬同步控制装置，其特征在于，所述输出单元还根据所述判断结果输出报警信号至警示灯或者蜂鸣器。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的双卷扬同步控制装置，其特征在于，所述角度信号采集部件包括：

无线角度传感器，设置在所述吊钩组件的框架上；和

无线接收器，接收所述无线角度传感器采集的姿态角度信号，并输出至所述控制器。

7.根据权利要求1所述的双卷扬同步控制装置，其特征在于，所述驱动机构为电机或者液压马达。

8.双卷扬同步控制方法，吊钩通过吊钩组件与所述双卷扬连接；其特征在于，按照下述步骤进行：

S1.获取所述吊钩组件的框架的姿态角度；

S2.根据所述吊钩组件框架的姿态角度输出同步控制信号至所述双卷扬中一者或两者的驱动机构，以控制所述吊钩组件框架的姿态保持水平。

9.根据权利要求8所述的双卷扬同步控制方法，其特征在于，步骤S2前执行：

S3.判断所述姿态角度信号是否为报错信号；若是，则

S4.根据所述双卷扬的转速输出冗余同步控制信号至所述双卷扬中一者或两者的驱动机构。

10.起重机，包括铰接于底盘的吊臂装置和悬置于所述吊臂装置的臂头部的吊钩，所述吊钩通过吊钩组件与设置在底盘上的双卷扬连接；其特征在于，还包括如权利要求1至7中任一项所述的双卷扬同步控制装置。