[发明专利]用于具有多个可无接触地读取的应答器的构造的方法和读写设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于在具有多个可无接触地读取的应答器的构造中的读写设备的方法，其中，所述应答器中的每个具有唯一的识别码，其中，所述读写设备与工业控制装置连接，并且其中，在识别阶段中由所述读写设备检测所述应答器中的第一个，以及一种用于使用在具有多个能够无接触地读取的应答器的构造中的、用于实施所述方法的读写设备。

背景技术

借助于RFID技术（RFID=Radio Frequency Identification，射频识别）通过读写设备（“阅读器”）无接触地检测并且读取大多数情况下称为应答器或者“tags”的RFID标签。在此，应答器通常通过由读写设备通过发射具有足够的发射功率的载波而产生的电磁场被激活，并且大多还供有电能（无源应答器），然而其中也已知下述实施形式，其中应答器的供电通过例如电池的专用电源来完成（有源应答器）。

RFID技术大多用于在读写设备的周围环境中想要通过无线电明确地检测和识别例如工件、寄送件等物体的位置中。为此，读写设备能够将至少包括一个唯一的识别码的信息通过无线电存储到应答器上并且再次读取。在此，在工作环境中，尤其在工业自动化构造中，读写设备通常连接到控制单元（工业控制器“PLC”或者个人计算机）上。

特别是在工业生产设备中使用RFID技术时常常要求的是，明确地地识别正好这样的物体并且因此明确地识别正好这样的、直接邻近于读写设备的应答器，以便接着在所述物体上执行相应的工序等。另一方面，在这样的工业自动化环境中常常使用所谓的远场RFID系统，所述远场RFID系统能够典型地在读写设备周围几米的范围内实现应答器的检测。在密封包装的环境中，当因此多个物体连同其所属的应答器彼此邻近地设置时，那么经常出现，RFID读写设备在其检测范围内同时检测多个应答器，也就是说，除了离读写设备或其天线最近的应答器之外，还检测其他应答器。在此，在这个时间点待处理的或者待操作的物体的明确的分配是不可能的，以至于在下游的进程中可能出现错误。

为了解决所述问题已知的是，将读写设备的发射功率降低至使得由于与降低的发射功率联系在一起的更低的有效范围仅最多识别唯一的应答器。在此，被证实为不利的是，在此发射功率必须降低或者下降至使得在许多情况下不再能够可靠地检测或者识别所期望的（“正确的”）应答器。特别是在根据进程在相同的应答器的数据的读和写之间存在更长的时间间隔的情况下，不能确保的是：在两个时间点上清晰地识别/检测“正确的”应答器，并且能够分别与所述应答器进行明确的通信。

用于解决所述问题的另一策略在于，允许对具有多个应答器的通信关系进行同时检测和同时运行，其中，借助于与读写设备联系在一起的控制装置实现相应的评估逻辑，借助所述评估逻辑管理多个同时存在的通信关系，并且借助所述评估逻辑确保，在相应的处理站等处执行与“正确的”（即：通常最近的）应答器相关联的工作过程。然而，这具有下述缺点：用于管理多个通信关系的相应的处理逻辑必须集成在进程控制的逻辑中，其中，其还通常为专用方式，所述方式必须分别与环境匹配地实现在相应的控制装置中。

发明内容

因此，本发明的目的是，说明一种方法和一种读写设备，借助所述读写设备在多个应答器位于读写设备的区域中的构造中明确地确定应答器中的一个确定的、最近的应答器是可能的。

在此，解决问题的核心思想是，借助于读写设备定义对应答器中的正好一个所选择的应答器的“会话”，其中在所述“会话”期间应不建立与另一应答器的相互的通信关系。

当前的目的尤其通过一种用于在具有多个能够无接触地读取的应答器的构造中的读写设备的方法和通过一种用于使用在具有多个能够无接触地读取的应答器的构造中的读写设备得以实现。

在此，提出一种用于在具有多个可无接触地读取的应答器的构造中的读写设备的方法，其中，应答器中的每个具有唯一的识别码，其中，读写设备与工业控制装置连接，并且其中，在识别阶段由读写设备检测应答器中的第一个。在此，在保持阶段开始时，将第一应答器的识别码存储在读写设备的保持寄存器中，之后在保持阶段中读写设备忽略其他的应答器，并且为了结束保持阶段，从保持寄存器中删除应答器中的第一个的识别码。通过该方法防止了：位于读写设备的接收范围中的其他应答器干扰已经与首先检测的应答器相关的生产过程等。

此外，所述目的的解决方案提供一种用于使用在具有多个可无接触地读取的应答器的构造中的读写设备，其中，读写设备设置成用于实施上面说明的方法。因此，能够通过读写设备实现如与根据本发明的方法相同的优点。