[发明专利]一种电动叉车属具的控制保护装置

说明书

 

技术领域

本发明涉及电动叉车属具领域，具体是一种电动叉车属具的控制保护装置。

背景技术

电动三向堆垛搬运车工作于直线狭窄通道，在作业过程中，货叉要不断进行左、右侧移和180°旋转。货叉的运动是通过控制器控制油泵电机，电机带动齿轮泵旋转，并将液压油传送给液压马达，液压马达带动齿轮实现属具运动。属具运动时存在以下两个缺点：①左右侧移时，货叉移动到最左端或最右端时与挡块产生机械冲击，不仅耗能、噪声大，而且，由于机械冲击造成空中货物不稳（电动三向堆垛搬运车大多起升高度较高）。②车辆在进行两侧堆垛或拆垛作业时，货叉需要伸进货架里，这时如果操作不当，车辆移动就会造成货物和货架翻倒。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电动叉车属具的控制保护装置，解决现有电动叉车属具运动中易碰撞挡块，且不稳定的问题。

本发明的技术方案为：

一种电动叉车属具的控制保护装置，包括有门架和安装于门架上的货叉，所述的门架的两端和货叉上均设置有接近传感器，所述的货叉上设置有行程开关，所述的接近传感器和行程开关均与控制器电连接。

所述的货叉包括有滑动设置于门架上的移动架、设置于移动架上的转向架，所述的接近传感器设置于移动架与转向架的转向端，所述的行程开关安装于移动架上且位于移动架上的接近传感器的两侧。

本发明的优点：

本发明结构简单、使用方便，且保证了电动叉车属具在运动的过程中，不易碰撞挡块，增加了其使用寿命和属具本身的稳定性。

附图说明

图1是本发明正常状态下的结构示意图。

图2是本发明侧移至左端的结构示意图。

图3是本发明侧移至右端的结构示意图。

具体实施方式

一种电动叉车属具的控制保护装置，包括有门架1、安装于门架1上的货叉和控制器，货叉包括有滑动设置于门架1上的移动架2、设置于移动架2上的转向架3，门架的两端分别设置于第一接近传感器4和第二接近传感器5，移动架2与转向架3的转向端设置有第三接近传感器6，移动架2上且位于第三接近传感器6的两侧分别设置有第一行程开关7和第二行程开关8，第一接近传感器4、第二接近传感器5、第三接近传感器6、第一行程开关7和第二行程开关8均与控制器电连接。

本发明的使用原理：

本发明门架1向左或右移动时，当第一接近传感器4或第二接近传感器5感应到挡块时，即发送信号给控制器，控制器控制启停开关断开，属具停止运动；当货叉滑动至左侧时，第二接近传感器5和第三接近传感器6感应到挡块时，即发送信号给控制器，控制器控制启停开关断开，属具停止运动；当货叉滑动至右侧时，第一接近传感器4和第三接近传感器6感应到挡块时，即发送信号给控制器，控制器控制启停开关断开，属具停止运动；第一行程开关7和第二行程开关8控制转向架3的转向进程。