[发明专利]一种用于将铜管插入冷凝器翅片中的全自动穿管设备及穿管工艺

权利要求书

1.一种用于将铜管插入冷凝器翅片中的全自动穿管设备，其特征在于：

包括机架、设于机架上的铜管顶推插入机构以及牵引机构，所述铜管顶推插入机构和牵引机构相对设置，且所述机架上于铜管顶推插入机构和牵引机构之间设有穿管工作区；

所述牵引机构至少包括牵引杆及其驱动装置，牵引杆在其驱动装置的驱动下可自由进入或退出置于穿管工作区的冷凝器翅片上的装配孔，所述牵引杆进入冷凝器翅片的装配孔后，其端部可供铜管插入，并在其退出冷凝器翅片的装配孔时可引导铜管插入冷凝器翅片的装配孔中；

所述铜管顶推插入机构至少包括顶推块及其驱动装置，顶推块可在其驱动装置的驱动下使铜管插入牵引杆端部并在牵引杆的退出引导下逐步插入置于穿管工作区的冷凝器翅片的装配孔。

2.根据权利要求1所述的一种用于将铜管插入冷凝器翅片中的全自动穿管设备，其特征在于：还包括设于机架上并位于穿管工作区与顶推机构之间的铜管导向机构，该导向机构包括导向耙，导向耙上间隔开设有若干可供铜管穿过并对铜管进行导向的导向孔。

3.根据权利要求2所述的一种用于将铜管插入冷凝器翅片中的全自动穿管设备，其特征在于：还包括设于机架上并位于导向耙与顶推机构之间的导向模具。

4.根据权利要求3所述的一种用于将铜管插入冷凝器翅片中的全自动穿管设备，其特征在于：还包括设于机架上并位于导向模具与与顶推机构之间的用以夹持铜管的机械手，所述机架上对应机械手位置处设有用以放置铜管的放料区，所述机构手可将放料区的铜管夹持至所述导向模具上。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种用于将铜管插入冷凝器翅片中的全自动穿管设备，其特征在于：所述牵引杆包括杆体、及凸设于杆体前端并沿其长度方向延伸的导引杆，该导引杆可供所述铜管插入且其外径较杆体小，导引杆的前端还设有便于铜管插入且外径逐渐缩小的导引部。

6.根据权利要求5所述的一种用于将铜管插入冷凝器翅片中的全自动穿管设备，其特征在于：所述导向耙包括一板体以及设于板体下边缘的凸起部，所述导向孔间隔开设于凸起部上，且所述导向孔上设有按铜管前进方向上由大渐小的导引部。

7.根据权利要求6所述的一种用于将铜管插入冷凝器翅片中的全自动穿管设备，其特征在于：所述机械手包括夹持机构及其安装板，所述安装板的底面开设有凹槽，所述夹持机构包括设于安装板上的可旋转夹持件，所述可旋转夹持件伸入所述凹槽并可在旋转a角度后由初始状态切换至夹持状态从而与所述凹槽相配合形成铜管夹持槽。

8.根据权利要求7所述的一种用于将铜管插入冷凝器翅片中的全自动穿管设备，其特征在于：所述夹持件的一侧凸设有夹持部，在所述初始状态下，所述夹持部退出所述凹槽并与凹槽相互平行；在所述夹持状态下，所述夹持部伸入所述凹槽并与凹槽相互垂直，且夹持部与所述凹槽之间形成所述铜管夹持槽。

9.根据权利要求8所述的一种用于将铜管插入冷凝器翅片中的全自动穿管设备，其特征在于：所述导向模具包括上、下导向模具，所述上导向模具包括纵向向下设置的驱动气缸、以及与该气缸的活塞杆连接且下端面开设有若干与铜管相匹配的半圆形凹槽的上导向块；所述下导向模具包括纵向向上设置的驱动气缸、以及与该气缸的活塞杆连接且上端面开设有若干与铜管相匹配的半圆形凹槽的下导向块，上导向块上的凹槽与下导向块上的凹槽相对应，上、下导向块可在各驱动气缸的驱动下相互靠近，使上、下导向块上的凹槽相互配合形成圆形铜管导向槽。

10.一种将铜管插入冷凝器翅片中的穿管工艺，其特征在于包括如下步骤：

冷凝器翅片进入穿管工作区；

导向耙移动靠紧翅片并将翅片定位；

牵引机构的牵引杆在其驱动装置的驱动下插入到翅片的装配孔中并从导向耙的导向孔中穿出；

机械手同时从放料区夹起铜管，并横向移动到导向模具；

导向模具的驱动气缸动作，使上、下导向块相互靠近，并将铜管周向定位在上、下导向块的凹槽相互配合形成的圆形铜管导向槽上；

铜管顶推插入机构的顶推块在其驱动装置的驱动下向前顶推铜管，使铜管在上、下导向块形成的圆形铜管导向槽的导引下往翅片所在方向移动；

当铜管向前移动插入所述牵引杆端部并在牵引杆的退出引导及导向耙的导向下插入翅片一定位置时，导向模具的上、下导向块完成导向并在其驱动气缸的作用下自动复位，同时导向耙也自动复位并松开翅片；

铜管在顶推块的作用下继续向前移动，同时，所述牵引杆随所述顶推块的逐步推进而逐步退出翅片或立刻退出翅片，直到铜管全部插入翅片。