[发明专利]永磁式电机输出轴力矩自动分选机

权利要求书

1.永磁式电机输出轴力矩自动分选机，包括有机架（1），其特征在于：在所述机架（1）下方分别设有多个用于存放不同规格电机输出轴的分料盘（2），在所述机架（1）上方设有能夹持电机输出轴并能带动齿轮转动的夹具（3），所述的夹具（3）与驱动电机（4）相连接，在所述夹具（3）下方设有能检测电机输出轴在夹具（3）中转动时所产生扭力大小的扭力传感器（5），在所述夹具（3）下方设有能将电机输出轴顶出夹具（3）的顶料气缸（6），在所述机架（1）上方设有开孔（7），在所述的开孔（7）上设有能将从夹具（3）中顶出的电机输出轴输送到不同分料盘（2）的分料输送管（8），在所述机架（1）上设有能将分料输送管（8）出料口送入不同分料盘（2）的分料定位驱动装置（9），在所述的机架（1）上设有能根据扭力传感器（5）所检测到的扭力大小从而控制所述分料定位驱动装置（9）工作的显示和控制总成（10）。

2.根据权利要求1所述的永磁式电机输出轴力矩自动分选机，其特征在于在所述机架（1）上设有能控制所述开孔（7）开启或封闭的放料气缸组件（11）。

3.根据权利要求1所述的永磁式电机输出轴力矩自动分选机，其特征在于在所述的机架（1）中部设有隔板（12），在所述隔板（12）上设有与分料盘（2）对应个数的分料口（13），所述的分料口（13）分别通过分料导管（14）与分料盘（2）相连接，所述的分料定位驱动装置（9）设置在所述隔板（12）上。

4.根据权利要求2所述的永磁式电机输出轴力矩自动分选机，其特征在于在所述的机架（1）上设有截面为直角梯形的操作台（15），所述的显示和控制总成（10）设置在操作台（15）的顶部上，在所述操作台（15）的斜面上设有条形槽（16），所述开孔（7）设置在条形槽（16）下端，所述夹具（3）设置在所述条形槽（16）上端，所述的放料气缸组件（11）设置在所述操作台（15）的斜面上。

5.根据权利要求1所述的永磁式电机输出轴力矩自动分选机，其特征在于所述分料定位驱动装置（9）包括有驱动所述分料输送管（8）左右移动的第一气缸（91），和驱动所述分料输送管（8）前后移动的第二气缸（92）。

6.根据权利要求2所述的永磁式电机输出轴力矩自动分选机，其特征在于所述的放料气缸组件（11）包括有放料气缸（111），在所述放料气缸（111）的气缸轴上连接有封堵片（112），在所述的封堵片（112）上设有能与所述开孔（7）形成连通的缺口（113），所述的封堵片（112）设置在所述开孔（7）上方。

7.根据权利要求1所述的永磁式电机输出轴力矩自动分选机，其特征在于在所述的机架（1）上设有用于放置待测电机输出轴的待测台（17）。

8.根据权利要求1所述的永磁式电机输出轴力矩自动分选机，其特征在于所述的分料盘（2）设置在一抽屉（18）内，所述的抽屉（18）活动设置在所述机架（1）下部。